রোবট কন্ট্রোলার KUKA ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট KRC4 রোবট সিস্টেম প্রোগ্রামিং

দ্যKUKA KRC4চতুর্থ প্রজন্মের প্রতিনিধিত্বশিল্প রোবট নিয়ামকএই কমপ্যাক্ট মেশিনটি একটি ইউনিফাইড প্ল্যাটফর্ম হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে রোবট নিয়ন্ত্রণ, মেশিন হ্যান্ডলিং এবং উৎপাদন ব্যবস্থা পরিচালনার জন্য।মডুলার কন্ট্রোলার একক সিস্টেমে সমস্ত অটোমেশন ফাংশন একত্রিত করে, যা KUKA শিল্প রোবটের পিছনে বুদ্ধিমান "মস্তিষ্ক" হিসেবে কাজ করে।

KRC4 সিস্টেম আর্কিটেকচার এবং উপাদান

KRC4 কন্ট্রোলারটি সমন্বয়ে কাজ করে এমন বেশ কয়েকটি মূল উপাদান নিয়ে গঠিতঃ

• CCU (কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ইউনিট): প্রধান কম্পিউটার চলছেVxWorks রিয়েল টাইম অপারেটিং সিস্টেম

• KSP (KUKA সার্ভো প্যাকেজ): রোবট অক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য ড্রাইভ নিয়ামক

• KPP (KUKA পাওয়ার প্যাক): প্রয়োজনীয় বিদ্যুৎ সরবরাহকারী বিদ্যুৎ সরবরাহকারী ইউনিট

• নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রক: নিরাপত্তা ব্যবস্থার জন্য বিশেষ সভাEN 954-1 অনুযায়ী ৩য় শ্রেণী

• স্মার্টপ্যাড: উদ্ভাবনী হ্যান্ডহেল্ড প্রোগ্রামিং ডিভাইসবহুভাষী টাচস্ক্রিন ইন্টারফেস

• কেআরসি৪ এর সাথে KUKA রোবট সিস্টেম প্রোগ্রামিং

  KRC4 সিস্টেমের প্রোগ্রামিং বেশ কয়েকটি মূল দিক জড়িতঃ

  1. KRL (KUKA রোবট ভাষা) প্রোগ্রামিং

  • কাঠামোগত প্রোগ্রামিং: KRL মডিউল, ফাংশন এবং পদ্ধতির সাথে কাঠামোগত প্রোগ্রামিং নীতি অনুসরণ করে

  • মোশন প্রোগ্রামিং: সমর্থনপয়েন্ট-টু-পয়েন্ট (পিটিপি), লিনিয়ার (এলআইএন) এবং সার্কুলার (সিআইআরসি)গতি কমান্ড

  • উন্নত ফাংশন: অন্তর্ভুক্তপ্রোগ্রামিং, ত্রুটি হ্যান্ডলিং এবং সিস্টেম ভেরিয়েবল অ্যাক্সেসের বিরতি দিন

  2. স্মার্টপ্যাড অপারেশন
  দ্যKUKA স্মার্টপ্যাডপ্রোগ্রামিং এবং অপারেশন জন্য একটি স্বজ্ঞাত ইন্টারফেস প্রদান করেঃ

  • ৬ ডি মাউস: একাধিক সমন্বয় সিস্টেমে সরাসরি রোবট গাইডেন্স সক্ষম করে

  • টাচ স্ক্রিন: ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং প্রোগ্রামিংয়ের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন রঙ প্রদর্শন

  • জরুরী স্টপ: দ্বৈত-চ্যানেলের জরুরী স্টপ সার্কিট সহ ইন্টিগ্রেটেড নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য

  3. কাজভিজ্যুয়াল ইন্টিগ্রেশন
  KUKA ওয়ার্কভিজ্যুয়ালসম্পূর্ণ প্রকৌশল পরিবেশ হিসেবে কাজ করে:

  • প্রকল্প ব্যবস্থাপনা: সমস্ত রোবট সিস্টেমের পরামিতিগুলির কেন্দ্রীয় ব্যবস্থাপনা

  • বাস কনফিগারেশন: ফিল্ডবাস সিস্টেমের গ্রাফিকাল কনফিগারেশন

  • পিএলসি প্রোগ্রামিং: সিস্টেম লজিকের জন্য ইন্টিগ্রেটেড প্রোগ্রামিং পরিবেশ

উপকারিতা:

উৎপত্তিস্থল: চীন

ব্র্যান্ড নামঃ KUKA

মডেল নম্বরঃKRC4

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বৈদ্যুতিক উপাদান

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নঃ

*Qকেন আমরা?

এ:আমাদের কোম্পানি পনেরো বছরেরও বেশি সময় ধরে রোবট শিল্পে কাজ করে। রোবট প্রোগ্রামিং সহ KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((চীনা রোবট ),EFORT ((চীনা রোবট) । ব্যবসা সিমুলেশন জড়িত,প্রোগ্রামিং,গ্যারান্টি সময়ের পরে পরিষেবা.

*Qআমাদের সার্ভিস কনসেপ্ট নিয়ে কি ভাবছো?

উঃআমরা সারাদিন ফোন খোলা রাখবো, গ্রাহকের দৃষ্টিতে দাঁড়াবো, আর রবট নির্বাচন করবো।

*প্রশ্ন:আমরা কী ধরনের পণ্য দিতে পারি?

উঃরোবট, রোবটের জন্য শক্তি সরবরাহ, রোবটের জন্য রৈখিক, রোবটের জন্য প্রশিক্ষণ, হ্যান্ডলিংয়ের জন্য গ্রিপার।

*প্রশ্ন:কেন আপনি আমাদের কাছ থেকে কিনতে?

 উঃআমাদের সাথে সহযোগিতা করার জন্য আপনি বিক্রয়োত্তর সমস্যা সম্পর্কে চিন্তা করবেন না।

আমাদের সম্পর্কে

"গ্রাহক প্রথম, গুণমান প্রথম, ব্যবহারকারী প্রথম" উদ্দেশ্য কোম্পানি, আমরা সবসময় সব ব্যবহারকারীদের, বন্ধু এবং গ্রাহকদের জন্য উষ্ণ এবং আন্তরিক সেবা, উজ্জ্বল আগামীকাল তৈরি করবে।আমাদের প্রধান গ্রাহক হল বাওস্টিলইনো,ভক্সওয়াগেন,জিলি ইত্যাদি। রোবট শিল্পে পনের বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা। আমাদের প্রকৌশলীরা সমাধান,সিমুলেশন,প্রোগ্রাম এবং ত্রুটি সমাধান ডিজাইন করতে পারে। সুতরাং যদি আপনার রোবটের কোনও সমস্যা হয়।যেকোনো সময় আমাদের ডাকুন।. আমরা সমস্যা সমাধানের জন্য আমাদের যথাসাধ্য চেষ্টা করব। অন্য সুবিধা হল বিক্রয়োত্তর পরিষেবা, আমাদের স্টকরুমে রোবট খুচরা যন্ত্রাংশ রয়েছে। আমরা আপনাকে রোবট ত্রুটি সমাধান করতে সহায়তা করতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারি।আমরা রোবট ট্রেনিংও করি।. কোর্স প্রোগ্রামিং, বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক এবং বিশেষজ্ঞ প্রোগ্রামিং অন্তর্ভুক্ত. তাই আমাদের কলেজ যোগদান স্বাগতম.