গ্রিপার ডিজাইন: শিল্প রোবটের মূল উদ্ভাবন

যান্ত্রিক গ্রিপার শিল্প রোবটগুলি অটোমেশনে অপরিহার্য হয়ে উঠেছে, যা শিল্প কীভাবে পরিচালনা করে তা পরিবর্তন করছেবস্তুগুলিকে ধরা এবং পরিবহন করা নির্ভুলতা, গতি এবং নিরাপত্তার সাথে। উৎপাদন থেকে শুরু করে লজিস্টিকস পর্যন্ত, এই রোবটগুলি কর্মপ্রবাহকে অপ্টিমাইজ করে, মানুষের ত্রুটি কমায় এবং জটিল কাজের সাথে মানিয়ে নেয়। 

১. যান্ত্রিক গ্রিপার ডিজাইনের মূল উদ্ভাবন

আধুনিক যান্ত্রিক গ্রিপারগুলি একত্রিত করে নমনীয়তা, শক্তি এবং বুদ্ধিমত্তা বিভিন্ন শিল্প চাহিদা মেটাতে:

• অভিযোজিত কঠোরতা প্রযুক্তি: এর মতো উদ্ভাবন মাওয়ার্ম (ওয়েস্টলেক ইউনিভার্সিটি দ্বারা তৈরি) অনমনীয় এবং নরম মোডের মধ্যে পরিবর্তন করতে প্রোগ্রামযোগ্য বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম ব্যবহার করে। এটি সংঘর্ষের সময় মানুষের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার সময় সুনির্দিষ্ট বস্তু পরিচালনার অনুমতি দেয়

• টপোলজি-অপ্টিমাইজড অ্যাকচুয়েটর: সাংহাই জিয়াও টং ইউনিভার্সিটির (কমপ্লায়েন্ট অ্যাকচুয়েটর) গবেষণা গ্রিপারগুলিকে উপাদান বিতরণ অপটিমাইজেশনের মাধ্যমে অনিয়মিত বস্তু পরিচালনা করতে সক্ষম করে, যা ক্রস-মিডিয়াম কাজে অভিযোজনযোগ্যতা বাড়ায়

• হাইব্রিড কাঠামো: মিশ্রিত সমান্তরাল-সিরিয়াল রোবট, যেমন তিয়ানজিন ইউনিভার্সিটি দ্বারা তৈরি, বৃহৎ আকারের মহাকাশ উপাদানগুলির জন্য গতি এবং নির্ভুলতা ভারসাম্য বজায় রাখতে ৬-ডিগ্রি অফ ফ্রিডমের সাথে ২-ডিগ্রি অফ ফ্রিডম প্ল্যানার প্রক্রিয়াগুলিকে একত্রিত করে

২. শিল্পে মূল অ্যাপ্লিকেশন

যান্ত্রিক গ্রিপারগুলি এমন পরিস্থিতিতে পারদর্শী যেখানে পুনরাবৃত্তিমূলক, উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ বা উচ্চ-নির্ভুল কাজের প্রয়োজন হয়:

• লজিস্টিকস এবং গুদামজাতকরণ: ডেল্টা এবং SCARA রোবট স্বয়ংক্রিয় করে হাই-স্পিড বাছাই এবং প্যাকিং, ই-কমার্স এবং খাদ্য শিল্পে চক্রের সময় হ্রাস করে

• অটোমোবাইল উৎপাদন: সার্ভো-বৈদ্যুতিক গ্রিপার সহ ছয়-অক্ষের রোবটগুলি সম্পাদন করে ওয়েল্ডিং, অ্যাসেম্বলি এবং যন্ত্রাংশ পরিচালনা, জটিল কর্মপ্রবাহে ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করা

• স্বাস্থ্যসেবা এবং বয়স্কদের যত্ন: হার্ট নার্সিং কাজে নিরাপদ মিথস্ক্রিয়ার জন্য নরম গ্রিপার ব্যবহার করে, যেমন রোগীদের উত্তোলন বা সরবরাহ সরবরাহ করা

• মহাকাশ এবং ভারী যন্ত্রপাতি: হাইব্রিড রোবট সক্ষম করে ইন-সিটু মেশিনিংরকেট ফুয়েল ট্যাঙ্কের মতো বৃহৎ উপাদানগুলির, বিশাল সিএনসি-এর প্রয়োজনীয়তা দূর করে

৩. প্রযুক্তিগত সুবিধা যা গ্রহণকে চালিত করে

• উন্নত নিরাপত্তা: সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং কঠোরতা মডুলেশন (যেমন, মাওয়ার্মের প্রভাবের প্রতি মিলিসেকেন্ড প্রতিক্রিয়া) কর্মক্ষেত্রে আঘাত প্রতিরোধ করে

• শক্তি দক্ষতা: বায়ুসংক্রান্ত এবং বৈদ্যুতিক গ্রিপারগুলি উচ্চ পেলোড ক্ষমতা বজায় রেখে অপারেটিং খরচ কমায়

• কাস্টমাইজেশন: মডুলার ডিজাইন বিদ্যমান সিস্টেমের সাথে দ্রুত একীকরণ করতে দেয়, যেমন AGV বা সহযোগী রোবট (cobots) এর সাথে গ্রিপার যুক্ত করা

অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র
শিল্প রোবট সাকশন কাপগুলি শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এখানে প্রধান অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলির কয়েকটি:

উপাদান হ্যান্ডলিং: ভ্যাকুয়াম সাকার দিয়ে সজ্জিত রোবটগুলি উপাদান হ্যান্ডলিংকে স্বয়ংক্রিয় করতে পারে, যা উৎপাদন দক্ষতা এবং নির্ভুলতা উন্নত করে।
যন্ত্রাংশ প্রক্রিয়াকরণ: যন্ত্রাংশ প্রক্রিয়াকরণের সময়, সাকশন কাপ প্রক্রিয়াকরণ প্ল্যাটফর্মে ওয়ার্কপিসকে শক্ত করতে পারে যা প্রক্রিয়াকরণের গুণমান এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।
সমাবেশ এবং প্যাকেজিং: সমাবেশ এবং প্যাকেজিংয়ের ক্ষেত্রে, রোবটগুলি সঠিকভাবে সমাবেশ এবং প্যাকেজিং কাজগুলি সম্পন্ন করতে ভ্যাকুয়াম সাকার ব্যবহার করে।

সুবিধা

FAQ:

*প্রশ্ন:আমরা কেন?

উত্তর:আমাদের কোম্পানি পনেরো বছরের বেশি সময় ধরে রোবট শিল্পে কাজ করে। প্রোগ্রামিং রোবটের মধ্যে রয়েছে KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (চীনা রোবট), EFORT (চীনা রোবট)। ব্যবসার মধ্যে রয়েছে সিমুলেশন, প্রোগ্রামিং, ওয়ারেন্টি সময়কালের পরে পরিষেবা।

*প্রশ্ন:আমাদের পরিষেবা ধারণা সম্পর্কে কি?

উত্তর:আমরা সারাদিন ফোন খোলা রাখি। গ্রাহকের দৃষ্টিকোণে যুক্তিসঙ্গত সমাধান এবং রোবট নির্বাচন সরবরাহ করি।

*প্রশ্ন:আমরা কি পণ্য সরবরাহ করতে পারি?

উত্তর:রোবট, রোবটের জন্য শক্তি সরবরাহ, রোবটের জন্য লিনিয়ার। রোবটের জন্য প্রশিক্ষণ। হ্যান্ডলিংয়ের জন্য গ্রিপার।

*প্রশ্ন:আপনি কেন আমাদের কাছ থেকে কিনবেন?

উত্তর:আমাদের সাথে সহযোগিতা করার জন্য আপনি বিক্রয়োত্তর সমস্যা নিয়ে চিন্তা করবেন না।

আমাদের সম্পর্কে

"গ্রাহক প্রথম, গুণমান প্রথম, ব্যবহারকারী প্রথম" এই উদ্দেশ্যে কোম্পানিগুলি, আমরা সর্বদা সকল ব্যবহারকারী, বন্ধু এবং গ্রাহকদের জন্য উষ্ণ এবং আন্তরিক পরিষেবা দেব, উজ্জ্বল ভবিষ্যৎ তৈরি করব। আমাদের প্রধান গ্রাহক হল Baosteel, INO, Volkswagen, Geely ইত্যাদি। রোবট শিল্পে পনেরো বছরের বেশি অভিজ্ঞতা। আমাদের প্রকৌশলী সমাধান, সিমুলেশন, প্রোগ্রাম এবং সমস্যা সমাধান করতে পারেন। সুতরাং আপনার যদি রোবট নিয়ে কোনো সমস্যা হয়। যে কোনো সময় আমাদের কল করুন। আমরা সমস্যা সমাধানের জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করব। অন্য সুবিধা হল বিক্রয়োত্তর পরিষেবা, আমাদের গুদামে রোবটের খুচরা যন্ত্রাংশ রয়েছে। আমরা আপনাকে রোবটের ত্রুটি সমাধানে সহায়তা করার জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারি। আমাদের রোবট প্রশিক্ষণও রয়েছে। কোর্সে প্রোগ্রামিং, বৈদ্যুতিক, মেকানিক এবং বিশেষজ্ঞ প্রোগ্রামিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। তাই আমাদের কলেজে স্বাগতম।