সার্ভো ড্রাইভ কাজ নীতি KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

সার্ভো ড্রাইভ কাজ নীতি KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

দ্যKUKA ME_160_130_3_0_S0একটি৩ কিলোওয়াটসার্ভো ড্রাইভ KUKA রোবটগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (যেমন KR C4 সিস্টেম) । এর কাজের নীতি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো ড্রাইভের মৌলিকগুলি অনুসরণ করে তবে KUKA এর বাস্তুতন্ত্রের জন্য অনুকূলিত।

1. মূল ফাংশনঃসিসি পাওয়ারকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রিত 3-ফেজ এসি পাওয়ারে রূপান্তর করুন যাতে একটি সিঙ্ক্রোনস সার্ভো মোটর চালানো যায়, যা উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণকে সক্ষম করে।

2. মূল উপাদান এবং অপারেশনঃ

   • ডিসি বাস ইনপুটঃ

     • উচ্চ-ভোল্টেজ ডিসি শক্তি গ্রহণ করে (সাধারণত~ ৩২৫ ভোল্ট ডিসিসংশোধিত 230 ভোল্ট এসি 3-ফেজ নেট থেকে, অথবা~৬৫০ ভোল্ট ডিসি৪০০ ভোল্ট এসি ৩ ফেজ নেট থেকে) KUKA এর কেন্দ্রীয় পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল থেকে।

     • ভোল্টেজ মসৃণ করতে এবং শীর্ষ বর্তমান চাহিদার জন্য শক্তি সঞ্চয় করতে বড় ক্যাপাসিটার অন্তর্ভুক্ত।

   • কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স (মাইক্রোপ্রসেসর/ডিএসপি):

     • ড্রাইভের মস্তিষ্ক।

     • মোশন কমান্ড (অবস্থান, গতি, টর্ক সেটপয়েন্ট) থেকে গ্রহণ করেKUKA রোবট নিয়ামক (KRC)এর মাধ্যমেKUKA সার্ভো প্যাকেজ (KSP)যোগাযোগ প্রোটোকল শেষEtherCAT(কেআর সি৪)

     • মোটর থেকে ফিডব্যাক সংকেত (অবস্থান, গতি, বর্তমান) প্রক্রিয়া করে।

     • জটিল কন্ট্রোল অ্যালগরিদম (সাধারণত ক্যাসকেড লুপঃ অবস্থান -> গতি -> বর্তমান / টর্ক) সম্পাদন করে।

     • পাওয়ার স্টেজের জন্য নিম্ন-ভোল্টেজ পিডব্লিউএম (পলস ওয়াইড মডুলেশন) স্যুইচিং সংকেত তৈরি করে।

   • পাওয়ার স্টেজ (ইনভার্টার):

     • এর মধ্যে রয়েছেঃআইসোলেটেড গেট বাইপোলার ট্রানজিস্টর (IGBT)৩-ফেজ ব্রিজ কনফিগারেশনে (৬টি আইজিবিটি) সাজানো।

     • ডিসি বাস ভোল্টেজ সুইচনিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স থেকে PWM সংকেত উপর ভিত্তি করে খুব দ্রুত (kHz পরিসীমা) চালু এবং বন্ধ।

     • এই উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সুইচিং কার্যকরভাবে একটি পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি, পরিবর্তনশীল-বৈচিত্র্য 3-ফেজ এসি তরঙ্গরূপ সংশ্লেষণ করে।

   • বর্তমান সেন্সর:

     • মোটরে প্রবাহিত প্রকৃত ফেজ স্রোতগুলি পরিমাপ করুন (সাধারণত ২টি ফেজ, তৃতীয়টি গণনা করা হয়) ।

     • অন্তর্নিহিত জন্য সমালোচনামূলক প্রতিক্রিয়া প্রদান করেবর্তমান (টর্ক) নিয়ন্ত্রণ লুপএটি নিশ্চিত করে যে মটরটি নিয়ামক দ্বারা প্রয়োজনীয় সঠিক টর্ক তৈরি করে।

   • ফিডব্যাক ইন্টারফেসঃ

     • মোটরের রিসোলভার থেকে সংকেত গ্রহণ করে (১এফকে৭ এর মতো কুকা মোটরের জন্য স্ট্যান্ডার্ড) ।

     • ড্রাইভে রয়েছেরিসোলার-টু-ডিজিটাল (আরডিসি) সার্কিটরিসোলভার এর অ্যানালগ সাইনস/কোসিনস সিগন্যালকে সঠিক ডিজিটাল অবস্থান এবং বেগ তথ্যে রূপান্তর করতে।

     • অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ লুপ বন্ধ করার জন্য এই প্রতিক্রিয়া অপরিহার্য।

       • যোগাযোগ ইন্টারফেস (EtherCAT):

         • KUKA রোবট কন্ট্রোলার (KRC) এর সাথে উচ্চ গতির রিয়েল টাইম যোগাযোগ লিঙ্ক।

         • মোটর ফিডব্যাক (অবস্থান, গতি, অবস্থা, সতর্কতা, ত্রুটি) প্রেরণ করে।

         • KRC থেকে গতির কমান্ড (সেটপয়েন্ট) এবং কনফিগারেশন প্যারামিটার গ্রহণ করে।

         • ব্যবহার করেKUKA সার্ভো প্যাকেজ (KSP)বিশেষভাবে মোশন কন্ট্রোলের জন্য ডিজাইন করা প্রোটোকল।

       • সুরক্ষা ও পর্যবেক্ষণ সার্কিটঃ

         • ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করেঃ

           • ডিসি বাস ভোল্টেজ (ওভারভোল্টেজ, অন্ডভোল্টেজ)

           • আউটপুট বর্তমান (অতিরিক্ত বর্তমান, শর্ট সার্কিট)

           • আইজিবিটি তাপমাত্রা (উচ্চতা)

           • মোটর তাপমাত্রা (থার্মিস্টার ফিডব্যাকের মাধ্যমে)

           • রিসোলভার সিগন্যাল অখণ্ডতা

         • ত্রুটি সক্রিয় করে এবং যদি সীমা অতিক্রম করা হয় তবে ড্রাইভটি নিরাপদে বন্ধ করে দেয়।

উপকারিতা:

উৎপত্তিস্থল: চীন

ব্র্যান্ড নামঃ কুকা

মডেল নম্বর:ME_160_130_3 0_S0

KSD 20 বা KSD 40 সার্ভো ড্রাইভ মডিউলগুলি মোটরের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নঃ

*Qকেন আমরা?

এ:আমাদের কোম্পানি পনেরো বছরেরও বেশি সময় ধরে রোবট শিল্পে কাজ করে। রোবট প্রোগ্রামিং সহ KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((চীনা রোবট ),EFORT ((চীনা রোবট) । ব্যবসা সিমুলেশন জড়িত,প্রোগ্রামিং,গ্যারান্টি সময়ের পরে পরিষেবা.

*Qআমাদের সার্ভিস কনসেপ্ট নিয়ে কি ভাবছো?

উঃআমরা সারাদিন ফোন খোলা রাখবো, গ্রাহকের দৃষ্টিতে দাঁড়াবো, আর রবট নির্বাচন করবো।

*প্রশ্ন:আমরা কী ধরনের পণ্য দিতে পারি?

উঃরোবট, রোবটের জন্য শক্তি সরবরাহ, রোবটের জন্য রৈখিক, রোবটের জন্য প্রশিক্ষণ, হ্যান্ডলিংয়ের জন্য গ্রিপার।

*প্রশ্ন:কেন আপনি আমাদের কাছ থেকে কিনতে?

 উঃআমাদের সাথে সহযোগিতা করার জন্য আপনি বিক্রয়োত্তর সমস্যা সম্পর্কে চিন্তা করবেন না।

আমাদের সম্পর্কে

"গ্রাহক প্রথম, গুণমান প্রথম, ব্যবহারকারী প্রথম" উদ্দেশ্য কোম্পানি, আমরা সবসময় সব ব্যবহারকারীদের, বন্ধু এবং গ্রাহকদের জন্য উষ্ণ এবং আন্তরিক সেবা, উজ্জ্বল আগামীকাল তৈরি করবে।আমাদের প্রধান গ্রাহক হল বাওস্টিলইনো,ভক্সওয়াগেন,জিলি ইত্যাদি। রোবট শিল্পে পনের বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা। আমাদের প্রকৌশলীরা সমাধান,সিমুলেশন,প্রোগ্রাম এবং ত্রুটি সমাধান ডিজাইন করতে পারে। সুতরাং যদি আপনার রোবটের কোনও সমস্যা হয়।যেকোনো সময় আমাদের ডাকুন।. আমরা সমস্যা সমাধানের জন্য আমাদের যথাসাধ্য চেষ্টা করব। অন্য সুবিধা হল বিক্রয়োত্তর পরিষেবা, আমাদের স্টকরুমে রোবট খুচরা যন্ত্রাংশ রয়েছে। আমরা আপনাকে রোবট ত্রুটি সমাধান করতে সহায়তা করতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারি।আমরা রোবট ট্রেনিংও করি।. কোর্স প্রোগ্রামিং, বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক এবং বিশেষজ্ঞ প্রোগ্রামিং অন্তর্ভুক্ত. তাই আমাদের কলেজ যোগদান স্বাগতম.