kuka প্রফিনেট কনফিগারেশন BECKHOFF 24 V DC For EtherCAT Ek1100

প্রোফিনেট ইন্টিগ্রেশনের জন্য বেকহোফের ইথারক্যাট EK1100 মডিউল এবং 24 ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই দিয়ে কীভাবে KUKA রোবটগুলি কনফিগার করবেন তা শিখুন। ধাপে ধাপে নির্দেশাবলী, সুবিধা এবং সমস্যা সমাধানের টিপস অন্তর্ভুক্ত।সমন্বয়KUKA রোবটসঙ্গেBECKHOFF এর EtherCAT EK1100মডিউল এবং 24V DC পাওয়ার সিস্টেমপ্রফিনেটইথারসিএটি এবং প্রোফিনেট আলাদা আলাদা উদ্দেশ্যে কাজ করে, কিন্তু এই প্রযুক্তিগুলির সংমিশ্রণ শক্তিশালী যোগাযোগ এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।

1. মূল উপাদান এবং হার্ডওয়্যার সেটআপ

এ. হার্ডওয়্যারের প্রয়োজনীয়তা

KUKA KR C4 নিয়ামক: রোবট অপারেশনের জন্য কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ইউনিট

BECKHOFF EK1100 EtherCAT কপলার: EtherCAT I/O মডিউলগুলিকে KUKA সিস্টেমে সংযুক্ত করে

২৪ ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই: EK1100 এবং সংযুক্ত মডিউলগুলিকে পাওয়ার দেওয়ার জন্য গুরুত্বপূর্ণ (যেমন, EL1809 ইনপুট, EL2809 আউটপুট)

প্রোফিনেট-সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিভাইস: সিমেন্স পিএলসি বা অন্যান্য প্রোফিনেট মাস্টার ডিভাইস

বি. ২৪ ভোল্টের ডিসি পাওয়ার সিস্টেমের ওয়্যারিং

EK1100 পাওয়ার সংযোগ:

উপরের টার্মিনাল (24V/0V): EK1100 তারেলকে পাওয়ার সরবরাহ করুন

1. নিম্ন টার্মিনাল (+/-): 24V DC সরবরাহ করুন ডাউনস্ট্রিম I/O মডিউলগুলিতে (যেমন, EL1809 ইনপুট, EL2809 আউটপুট)ইনপুট/আউটপুট ওয়্যারিং:ইনপুট (EL1809): EL1809 টার্মিনাল এবং EK1100s "+" টার্মিনালের সাথে সেন্সর/সুইচ সংযুক্ত করুন
2. আউটপুট (EL2809): EL2809 টার্মিনাল এবং EK1100s "-" টার্মিনালের সাথে সংযোগ লোড10.

2. প্রফিনেট কনফিগারেশন ধাপ

A. সফটওয়্যার প্রস্তুতি

1. সফটওয়্যার প্যাকেজের সংস্করণ এবং রোবটের অপারেটিং সিস্টেমের মধ্যে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন। ত্রুটি দেখা দিলে ওয়ার্কভিজ্যুয়ালের মাধ্যমে বা ম্যানুয়ালি শিখার দুলটিতে ইনস্টল করুন
2. ওয়ার্কভিজ্যুয়াল সেটআপ:প্রফিনেট নেটওয়ার্ক কনফিগার করুনবাস কাঠামোট্যাব এবং রোবটের ভূমিকা নির্ধারণ করুন (মাস্টার/স্লেভ)
3. আমদানি বেকহফইএসআই ফাইলI/O মডিউল (EL1809/EL2809) এর জন্য BECKHOFF ওয়েবসাইট থেকে

বি. নেটওয়ার্ক ইন্টিগ্রেশন

প্রফিনেট যোগাযোগ সেটিংস:

সিমেন্স টিআইএ পোর্টালে সেটিংসের সাথে ওয়ার্কভিজ্যুয়ালের পিএলসির নাম এবং আই / ও কনফিগারেশন মেলে

1. ইনপুট / আউটপুট ঠিকানা রোবট এবং পিএলসি মধ্যে সারিবদ্ধ নিশ্চিত করার জন্য সংকেত ম্যাপিং যাচাই করুন
2. পরীক্ষা ও বৈধতা:চেকপ্রফিনেট অবস্থাKUKA teach pendant এর I/O ড্রাইভার ম্যানেজমেন্ট ইন্টারফেস (সবুজ আলো সফলতার ইঙ্গিত দেয়) EL2809 মডিউলের প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করার জন্য বাহিনী আউটপুট সংকেত

3. কুকা-প্রফিনেট-বেকহফ সংহতকরণের সুবিধা

রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্স: প্রোফিনেটের নির্ধারক যোগাযোগ অটোমোবাইল সমাবেশের মতো উচ্চ গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সিঙ্ক্রোনাইজড অপারেশন নিশ্চিত করেসরলীকৃত পরিকাঠামো: প্রফিনেট এবং ইথারকাটের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ইথারনেট ক্যাবল ব্যবহার করুন, হার্ডওয়্যার জটিলতা হ্রাস করুন

স্কেলযোগ্যতা: সহজেই I/O মডিউল সম্প্রসারণ করুন (যেমন EL9100 পাওয়ার মডিউল যোগ করা)

4সাধারণ চ্যালেঞ্জ এবং সমাধান

সফটওয়্যার প্যাকেজ ইনস্টলেশনের ব্যর্থতা:

WorkVisual এর মধ্যে দ্বন্দ্বপূর্ণ প্যাকেজ মুছে ফেলুনবিকল্পমেনু এবং পুনরায় ইনস্টল করুনএকটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ওয়ার্কভিজ্যুয়াল সংস্করণ ব্যবহার করুন (উদাহরণস্বরূপ, KSS 8.5 এর জন্য 5.0 থেকে 6.0 এ আপগ্রেড করুন)

• প্রোফিনেট-পিএলসি যোগাযোগ সমস্যানিশ্চিত করুনসঠিক মিলওয়ার্কভিজুয়াল এবং টিআইএ পোর্টালের মধ্যে পিএলসির নাম এবং I/O কনফিগারেশন
• মডিউল সংযোগ বিচ্ছিন্নতা রোধ করার জন্য 24V DC পাওয়ার স্থিতিশীলতা যাচাই করুন
• সিগন্যাল ম্যাপিং ত্রুটি:রোবট এবং পিএলসির মধ্যে ইনপুট/আউটপুট গণনার মিল নিশ্চিত করুন (উদাহরণস্বরূপ, EL1809 এ 16 টি ডিজিটাল ইনপুট)

5ভবিষ্যতের প্রবণতা এবং শিল্প ৪.০ সংহতকরণ

এআই-চালিত অপ্টিমাইজেশন: মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদম সিগন্যাল ম্যাপিং এবং ত্রুটি নির্ণয়ের স্বয়ংক্রিয় করতে পারে

৫জি এবং এজ কম্পিউটিং: KUKA রোবট এবং ক্লাউড-ভিত্তিক পিএলসি সিস্টেমের মধ্যে রিয়েল-টাইম ডেটা এক্সচেঞ্জ উন্নত করুন

শক্তির দক্ষতা: বেকহোফের ২৪ ভোল্টের ডিসি সিস্টেমগুলি শক্তি অপচয় হ্রাস করে টেকসই উত্পাদন লক্ষ্যগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

টেকনিক্যাল প্যারামিটারঃ

প্রযুক্তিগত পরামিতিek1100 বেকহফ নিয়ামকরোবোটিক আর্ম কিট।

এফ

অ্যাকুঃ

*Qকেন আমরা?

এ:আমাদের কোম্পানি পনেরো বছরেরও বেশি সময় ধরে রোবট শিল্পে কাজ করে। রোবট প্রোগ্রামিং সহ KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((চীনা রোবট ),EFORT ((চীনা রোবট) । ব্যবসা সিমুলেশন জড়িত,প্রোগ্রামিং,গ্যারান্টি সময়ের পরে পরিষেবা.

*Qআমাদের সার্ভিস কনসেপ্ট নিয়ে কি ভাবছো?

উঃআমরা সারাদিন ফোন খোলা রাখবো, গ্রাহকের দৃষ্টিতে দাঁড়াবো, আর রবট নির্বাচন করবো।

*প্রশ্ন:আমরা কী ধরনের পণ্য দিতে পারি?

উঃরোবট, রোবটের জন্য শক্তি সরবরাহ, রোবটের জন্য রৈখিক, রোবটের জন্য প্রশিক্ষণ, হ্যান্ডলিংয়ের জন্য গ্রিপার।

*প্রশ্ন:কেন আপনি আমাদের কাছ থেকে কিনতে?

উঃআমাদের সাথে সহযোগিতা করার জন্য আপনি বিক্রয়োত্তর সমস্যা সম্পর্কে চিন্তা করবেন না।

আমাদের সম্পর্কে

"গ্রাহক প্রথম, গুণমান প্রথম, ব্যবহারকারী প্রথম" উদ্দেশ্য কোম্পানি, আমরা সবসময় সব ব্যবহারকারীদের, বন্ধু এবং গ্রাহকদের জন্য উষ্ণ এবং আন্তরিক সেবা, উজ্জ্বল আগামীকাল তৈরি করবে।আমাদের প্রধান গ্রাহক হল বাওস্টিলইনো,ভক্সওয়াগেন,জিলি ইত্যাদি। রোবট শিল্পে পনের বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা। আমাদের প্রকৌশলীরা সমাধান,সিমুলেশন,প্রোগ্রাম এবং ত্রুটি সমাধান ডিজাইন করতে পারে। সুতরাং যদি আপনার রোবটের কোনও সমস্যা হয়।যেকোনো সময় আমাদের ডাকুন।. আমরা সমস্যা সমাধানের জন্য আমাদের যথাসাধ্য চেষ্টা করব। অন্য সুবিধা হল বিক্রয়োত্তর পরিষেবা, আমাদের স্টকরুমে রোবট খুচরা যন্ত্রাংশ রয়েছে। আমরা আপনাকে রোবট ত্রুটি সমাধান করতে সহায়তা করতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারি।আমরা রোবট ট্রেনিংও করি।. কোর্স প্রোগ্রামিং, বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক এবং বিশেষজ্ঞ প্রোগ্রামিং অন্তর্ভুক্ত. তাই আমাদের কলেজ যোগদান স্বাগতম.