রোবোটিক আর্ম পার্টস কুকুকা রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের সেন্ট্রাল কম্পোনেন্ট

The CCU (কন্ট্রোল ক্যাবিনেট ইউনিট) কুকুকা রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের কেন্দ্রীয় উপাদান, যা সংকেত প্রক্রিয়াকরণ, বাস যোগাযোগ এবং সিস্টেম সমন্বয়ের জন্য দায়ী। মূল কার্যাবলীগুলির মধ্যে রয়েছে:

1. হার্ডওয়্যার সংযোগ ও সংকেত বিতরণ

   • কুকুকা KR C4 কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে, CCU-এর X44 ইন্টারফেস EtherCAT-এর মাধ্যমে বেকহফ কাপলিং মডিউলগুলির সাথে (যেমন, EK1100) সংযোগ স্থাপন করে, যা ডিজিটাল সংকেত অর্জন এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণের জন্য ইনপুট মডিউল (EL1809) এবং আউটপুট মডিউল (EL2809)-এর সাথে যোগাযোগের সুবিধা দেয়।

   • CCU ডাউনস্ট্রিম মডিউলগুলিতে স্থিতিশীল 24V পাওয়ার বিতরণ করে, যা সেন্সর এবং লোডের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।

2. সফটওয়্যার কনফিগারেশন ও ঠিকানা ম্যাপিং

   • ব্যবহার করে WorkVisual সফ্টওয়্যার, CCU EtherCAT বাস কনফিগারেশন এবং I/O ঠিকানা ম্যাপিং সমর্থন করে। উদাহরণস্বরূপ, EL1809 মডিউল থেকে ইনপুট সংকেতগুলি নির্বিঘ্ন একীকরণের জন্য রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে পূর্বনির্ধারিত ঠিকানায় ম্যাপ করা যেতে পারে।

     কুকুকার সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমগুলি নিম্নলিখিত উপাদানগুলির মাধ্যমে নির্ভুলতা, প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা একত্রিত করে:

     1. সার্ভো মোটর ও হ্রাসকারী

        • সরাসরি-ড্রাইভ মোটর + হারমোনিক হ্রাসকারী: সহযোগী রোবট (যেমন, iiwa সিরিজ) ট্রান্সমিশন ত্রুটিগুলি কমাতে এবং নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা বাড়ানোর জন্য হারমোনিক হ্রাসকারীর সাথে যুক্ত সরাসরি-ড্রাইভ মোটর ব্যবহার করে। প্রতিটি জয়েন্ট বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য মোটর-সাইড এনকোডার এবং জয়েন্ট-সাইড পজিশন সেন্সরকে একত্রিত করে।

        • ভেক্টর কাস্ট আয়রন মোটর: Inovance VDM1 সিরিজের (11–355 kW) মডেলগুলিতে বিস্তৃত তাপমাত্রা (-40–70°C) এবং ভোল্টেজ (9–48 VDC) সহনশীলতা রয়েছে, যা তাদের কঠোর পরিবেশের জন্য আদর্শ করে তোলে। উচ্চ টর্ক আউটপুট ভারী-শুল্ক অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন করে।

     2. উচ্চ-নির্ভুলতা ফিডব্যাক সিস্টেম

        • সার্ভো মোটরগুলি রিয়েল-টাইম ডেটা সিঙ্ক্রোনাইজেশন অর্জনের জন্য অ্যাবসোলিউট এনকোডার (যেমন, 24-বিট সিঙ্গেল-টার্ন এনকোডার) এবং ড্রাইভ-ক্লিক ইন্টারফেস ব্যবহার করে, যা ন্যানোমিটার-স্তরের পজিশনিং এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।

        • চেমফারিং-এর মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, কুকুকা রোবটগুলি 60,000 RPM ক্ষমতা সহ উচ্চ-গতির বৈদ্যুতিক স্পিন্ডেল (যেমন, Sycotec 4040DC-S) একত্রিত করে, যা জটিল ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্ভো ড্রাইভের দ্রুত প্রতিক্রিয়ার উপর নির্ভর করে।

সুবিধা:

উৎপত্তিস্থল: চীন

ব্র্যান্ড নাম: কুকুকা

মডেল নম্বর: CCU

কন্ট্রোল সিস্টেম বৈদ্যুতিক উপাদান

FAQ:

*Q:আমরা কেন?

 A:আমাদের কোম্পানি পনেরো বছরের বেশি সময় ধরে রোবট শিল্পে কাজ করে। প্রোগ্রামিং রোবটের মধ্যে রয়েছে কুকুকা, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (চীনা রোবট), EFORT (চীনা রোবট)। ব্যবসার মধ্যে রয়েছে সিমুলেশন, প্রোগ্রামিং, ওয়ারেন্টি সময়কালের পরে পরিষেবা।

*Q:আমাদের পরিষেবা ধারণা সম্পর্কে কি?

  A:আমরা সারাদিন ফোন খোলা রাখি। গ্রাহকের দৃষ্টিকোণ থেকে যুক্তিসঙ্গত সমাধান এবং রোবট নির্বাচন প্রদান করি।

*Q:আমরা কি পণ্য অফার করতে পারি?

 A:রোবট, রোবটের জন্য শক্তি সরবরাহ, রোবটের জন্য লিনিয়ার। রোবটের জন্য প্রশিক্ষণ। হ্যান্ডলিংয়ের জন্য গ্রিপার।

*Q:আপনি কেন আমাদের কাছ থেকে কিনবেন?

 A:আমাদের সাথে সহযোগিতা করার জন্য আপনি বিক্রয়োত্তর সমস্যা নিয়ে চিন্তা করবেন না।

আমাদের সম্পর্কে

"গ্রাহক প্রথম, গুণমান প্রথম, ব্যবহারকারী প্রথম" এই উদ্দেশ্যে কোম্পানিগুলি, আমরা সর্বদা সকল ব্যবহারকারী, বন্ধু এবং গ্রাহকদের জন্য উষ্ণ এবং আন্তরিক পরিষেবা প্রদান করব, উজ্জ্বল ভবিষ্যৎ তৈরি করব। আমাদের প্রধান গ্রাহকরা হল Baosteel, INO, Volkswagen, Geely এবং আরও অনেকে। রোবট শিল্পে পনেরো বছরের বেশি অভিজ্ঞতা রয়েছে। আমাদের প্রকৌশলী সমাধান, সিমুলেশন, প্রোগ্রাম এবং সমস্যা সমাধান করতে পারেন। সুতরাং আপনার যদি রোবট নিয়ে কোনো সমস্যা হয়। যে কোনো সময় আমাদের কল করুন। আমরা সমস্যা সমাধানের জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করব। অন্য সুবিধা হল বিক্রয়োত্তর পরিষেবা, আমাদের গুদামে রোবটের খুচরা যন্ত্রাংশ মজুত আছে। আমরা আপনাকে রোবটের ত্রুটি সমাধানে সাহায্য করার জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারি। আমাদের রোবট প্রশিক্ষণও রয়েছে। কোর্সে প্রোগ্রামিং, বৈদ্যুতিক, মেকানিক এবং বিশেষজ্ঞ প্রোগ্রামিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। তাই আমাদের কলেজে স্বাগতম।