প্যালেটিজিং স্ট্যাকিং সিস্টেমে রোবটগুলির মধ্যে যান্ত্রিক গ্রিপার্স

লজিস্টিক ও উৎপাদন ব্যবস্থার দ্রুত গতিতে,যান্ত্রিক গ্রিপাররোবোটিক প্যালেটাইজিং এবং স্ট্যাকিং সিস্টেমের অজানা নায়ক। দ্রুততা এবং নির্ভুলতার সাথে বিভিন্ন দরকারী লোড পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা, এই গ্র্যাপারগুলি রোবটগুলিকে দক্ষতার সাথে বাছাই, উত্তোলন,এবং পজিশন বক্স, পাত্রে, এবং অনিয়মিত আকৃতির আইটেম.

একটি যান্ত্রিক গ্রিপার এর কার্যকারিতা নির্ভর করে তার সামর্থ্যের উপর নিরাপদে বস্তু ধরতে, উত্তোলন করতে এবং ছেড়ে দিতে। এখানে এর সমালোচনামূলক উপাদানগুলির একটি ভাঙ্গন রয়েছেঃ

1.গ্রিপারের চোয়াল (আঙ্গুল)

• ফাংশনঃসরাসরি যোগাযোগ করুন এবং payload সুরক্ষিত.

• ডিজাইন বৈচিত্রঃ

  • সমান্তরাল চোয়াল:বাক্স বা কার্টনে অভিন্ন গ্রিপ জন্য সমান্তরালভাবে সামঞ্জস্য করুন (KUKA KR QUANTEC প্যালেটিজারে সাধারণ) ।

  • কৌণিক চোয়াল:সিলিন্ডারিক বা অনিয়মিত আইটেম (যেমন বোতল, ব্যাগ) হ্যান্ডেল করার জন্য ভিতরে / বাইরে ঘোরান।

  • কাস্টমাইজযোগ্য সংযুক্তিঃপ্রতিস্থাপনযোগ্য প্যাড (গাম, সিলিকন, বা পলিউরেথেন) স্লিপিং প্রতিরোধ করে এবং ভঙ্গুর পৃষ্ঠগুলি রক্ষা করে।

• পেয়্লড ক্যাপাসিটিঃসাধারণত 3 ¢ 300 কেজি, গ্র্যাপারের আকার এবং রোবট মডেলের উপর নির্ভর করে (উদাহরণস্বরূপ, ভারী লোডের জন্য KUKA KR 1000 Titan) ।

2.অ্যাক্টিভেশন সিস্টেম

• প্রকারঃ

  • বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর:দ্রুত, উচ্চ-শক্তি গ্রিপিংয়ের জন্য সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করুন (উচ্চ-গতির অপারেশনগুলির জন্য আদর্শ) ।

  • বৈদ্যুতিক সার্ভো মোটর:সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রামযোগ্যতা (যেমন, KUKA LBR iiwa সহযোগী রোবট) ।

  • হাইড্রোলিক সিস্টেম:অতি-ভারী দরকারী লোডের জন্য সংরক্ষিত (যেমন, ইস্পাত রোলস) ।

• মূল স্পেসিফিকেশনঃ

  • শক্তি আউটপুটঃ50-1500 N (নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত) ।

  • গতি:পিক-এন্ড-প্লেস টাস্কের জন্য সাইকেল টাইম 0.5 সেকেন্ডের কম।

3.সেন্সর এবং ফিডব্যাক সিস্টেম

• শক্তি/টর্ক সেন্সর:স্পর্শকাতর জিনিসগুলিকে চূর্ণ করা এড়ানোর জন্য ধরা শক্তি সনাক্ত করুন।

• পজিশন সেন্সর:চোয়ালগুলো সঠিকভাবে লোডের সাথে সমন্বয় করে নিন।

• সমন্বয়ঃডাটা ফিডKUKA KR C4/C5 কন্ট্রোলাররিয়েল-টাইম অ্যাডজাস্টমেন্ট এবং ত্রুটি সনাক্তকরণ সক্ষম করতে।

4.ফ্রেম এবং মাউন্ট ইন্টারফেস

• উপাদানঃঅ্যালুমিনিয়াম বা ইস্পাত স্থায়িত্ব এবং হালকা ওজন কর্মক্ষমতা জন্য।

• সামঞ্জস্যতাঃএটি KUKA রোবটের কব্জিতে (যেমন ISO 9409-1-50-4-M8 ফ্ল্যাঞ্জ ইন্টারফেস) মসৃণভাবে সংযুক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

5.নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

• কুকা ইন্টিগ্রেশন:এর মাধ্যমে প্রোগ্রামযোগ্যকুকা.ওয়ার্কভিজ্যুয়ালগ্রিপ প্যাটার্ন, ফোর্স প্রোফাইল এবং স্ট্যাকিং সিকোয়েন্স কাস্টমাইজ করতে।

• নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্যঃক্ষয়ক্ষতি রোধে বিদ্যুৎ হ্রাস বা সংঘর্ষ সনাক্তকরণের সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে মুক্তি দেওয়া।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নঃ

*Qকেন আমরা?

এ:আমাদের কোম্পানি পনেরো বছরেরও বেশি সময় ধরে রোবট শিল্পে কাজ করে। রোবট প্রোগ্রামিং সহ KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((চীনা রোবট ),EFORT ((চীনা রোবট) । ব্যবসা সিমুলেশন জড়িত,প্রোগ্রামিং,গ্যারান্টি সময়ের পরে পরিষেবা.

*Qআমাদের সার্ভিস কনসেপ্ট নিয়ে কি ভাবছো?

উঃআমরা সারাদিন ফোন খোলা রাখবো, গ্রাহকের দৃষ্টিতে দাঁড়াবো, আর রবট নির্বাচন করবো।

*প্রশ্ন:আমরা কী ধরনের পণ্য দিতে পারি?

উঃরোবট, রোবটের জন্য শক্তি সরবরাহ, রোবটের জন্য রৈখিক, রোবটের জন্য প্রশিক্ষণ, হ্যান্ডলিংয়ের জন্য গ্রিপার।

*প্রশ্ন:কেন আপনি আমাদের কাছ থেকে কিনতে?

উঃআমাদের সাথে সহযোগিতা করার জন্য আপনি বিক্রয়োত্তর সমস্যা সম্পর্কে চিন্তা করবেন না।

আমাদের সম্পর্কে

"গ্রাহক প্রথম, গুণমান প্রথম, ব্যবহারকারী প্রথম" উদ্দেশ্য কোম্পানি, আমরা সবসময় সব ব্যবহারকারীদের, বন্ধু এবং গ্রাহকদের জন্য উষ্ণ এবং আন্তরিক সেবা, উজ্জ্বল আগামীকাল তৈরি করবে।আমাদের প্রধান গ্রাহক হল বাওস্টিলইনো,ভক্সওয়াগেন,জিলি ইত্যাদি। রোবট শিল্পে পনের বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা। আমাদের প্রকৌশলীরা সমাধান,সিমুলেশন,প্রোগ্রাম এবং ত্রুটি সমাধান ডিজাইন করতে পারে। সুতরাং যদি আপনার রোবটের কোনও সমস্যা হয়।যেকোনো সময় আমাদের ডাকুন।. আমরা সমস্যা সমাধানের জন্য আমাদের যথাসাধ্য চেষ্টা করব। অন্য সুবিধা হল বিক্রয়োত্তর পরিষেবা, আমাদের স্টকরুমে রোবট খুচরা যন্ত্রাংশ রয়েছে। আমরা আপনাকে রোবট ত্রুটি সমাধান করতে সহায়তা করতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারি।আমরা রোবট ট্রেনিংও করি।. কোর্স প্রোগ্রামিং, বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক এবং বিশেষজ্ঞ প্রোগ্রামিং অন্তর্ভুক্ত. তাই আমাদের কলেজ যোগদান স্বাগতম.​