ভ্যাকুয়াম প্যালেটাইজিং কি?

1.১ ভ্যাকুয়াম প্যালেটাইজিং কি?

ভ্যাকুয়াম প্যালেটিজিং হল শিল্প অটোমেশনের একটি প্রক্রিয়া যেখানে ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপার দিয়ে সজ্জিত রোবটগুলি প্যালেটে পণ্যগুলি স্ট্যাক এবং সাজানোর জন্য ব্যবহৃত হয়।ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপার বিভিন্ন আকারের বস্তুগুলি তুলতে একটি শোষণ শক্তি তৈরি করে, আকার এবং উপকরণ, যেমন বাক্স, ব্যাগ, বা ধারক, এবং একটি সংগঠিত পদ্ধতিতে প্যালেট উপর সঠিকভাবে তাদের স্থাপন।সংবেদনশীল পণ্যগুলির নরম পরিচালনা সহ, উচ্চ নির্ভুলতা স্থাপন, এবং আইটেম বিস্তৃত হ্যান্ডেল করার ক্ষমতা.

1.২ রোবট সিমুলেশন প্রোগ্রামের ভূমিকা

ভ্যাকুয়াম প্যালেটিজিং প্রক্রিয়ায় রোবট সিমুলেশন প্রোগ্রামগুলি একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।এই প্রোগ্রামগুলি ইঞ্জিনিয়ার এবং অপারেটরদের একটি ভার্চুয়াল পরিবেশ তৈরি করার অনুমতি দেয় যা বাস্তব বিশ্বের প্যালেটিং দৃশ্যের অনুকরণ করে. সিমুলেশন ব্যবহার করে, তারা প্রকৃত উৎপাদন লাইনে তাদের বাস্তবায়নের আগে রোবটের আন্দোলন, গ্রিপার কনফিগারেশন এবং প্যালেটিজিং প্যাটার্নগুলি পরীক্ষা এবং অপ্টিমাইজ করতে পারে।এটি সেটআপ সময় কমাতে সাহায্য করে, ত্রুটি হ্রাস, এবং সামগ্রিক দক্ষতা উন্নত।

2.১ দক্ষতা ও উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধি

• দ্রুত চক্র সময়: রোবট সিমুলেশনের মাধ্যমে, প্যালেটিজিং প্রক্রিয়াটি দ্রুত চক্রের সময় অর্জনের জন্য সূক্ষ্মভাবে সেট করা যেতে পারে। ভার্চুয়াল পরিবেশ ইঞ্জিনিয়ারদের রোবটের পথ পরিকল্পনা বিশ্লেষণ এবং অপ্টিমাইজ করতে সক্ষম করে,প্যালেটে পণ্য বাছাই এবং স্থাপন করার সময় কমিয়ে আনাএর ফলে উৎপাদন বাড়বে এবং উৎপাদন সময় কমবে।

• ডাউনটাইম হ্রাস: প্যালেটিজিং প্রক্রিয়া সিমুলেট করে, সম্ভাব্য সমস্যা যেমন সংঘর্ষ, গ্রিপার ত্রুটি,অথবা ভুল স্থান নির্ধারণ করা যায় এবং রোবটটি উৎপাদন লাইনে স্থাপন করার আগে সমাধান করা যায়এটি ডাউনটাইমকে সর্বনিম্ন করে তোলে এবং অবিচ্ছিন্ন অপারেশন নিশ্চিত করে।

2.২ উন্নত নির্ভুলতা এবং গুণমান

• সুনির্দিষ্ট অবস্থান: রোবট সিমুলেশন প্রোগ্রামগুলি রোবটের গতিবিধি এবং প্যালেটে পণ্য স্থাপন সম্পর্কে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। প্রকৌশলীরা প্রতিটি আইটেমের জন্য সঠিক সমন্বয় এবং দিকনির্দেশ নির্ধারণ করতে পারেন,প্যালেটকে স্থিতিশীল এবং সংগঠিতভাবে স্তূপিত করা নিশ্চিত করাএটি প্যালেটেড লোডের সামগ্রিক মান উন্নত করে এবং পরিবহনের সময় পণ্য ক্ষতির ঝুঁকি হ্রাস করে।

• সামঞ্জস্য: সিমুলেশন ব্যবহারের ফলে প্যালেটিজিংয়ের ফলাফল সুসংগত হয়। রোবট উচ্চ নির্ভুলতার সাথে একই আন্দোলন এবং স্থাপন প্যাটার্নগুলি পুনরাবৃত্তি করতে পারে।প্যালেটিজিং প্রক্রিয়াতে মানবিক ত্রুটি এবং বৈচিত্র্য দূর করা.

2.3 খরচ - কার্যকারিতা

• পদার্থ বর্জ্য হ্রাস: সিমুলেশনের মাধ্যমে সঠিক প্যালেটিজিং প্যালেট স্পেস ব্যবহারকে অনুকূল করতে সহায়তা করে, অতিরিক্ত প্যাকেজিং উপকরণ বা অতিরিক্ত আকারের প্যালেটের প্রয়োজন হ্রাস করে।এর ফলে উপাদান সংগ্রহ ও সঞ্চয় করার ক্ষেত্রে খরচ সাশ্রয় হয়।.

• শ্রম ব্যয় কম: ভ্যাকুয়াম সজ্জিত রোবট এবং সিমুলেশন প্রোগ্রামের সাহায্যে প্যালেটিজিং প্রক্রিয়াটি স্বয়ংক্রিয় করা হ'ল হস্তমৈথুনের উপর নির্ভরশীলতা হ্রাস করে।এর ফলে শ্রমের খরচ কমিয়ে আনা হয় এবং আরও মূল্যবান কাজ করার জন্য মানব সম্পদ মুক্ত হয়।.

2.4 নমনীয়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতা

• বিভিন্ন পণ্য পরিচালনা: ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপারগুলি বিভিন্ন ধরণের পণ্য পরিচালনা করতে পারে এবং রোবট সিমুলেশন প্রোগ্রামগুলি বিভিন্ন আকার, আকার, এবং আকারের আইটেমগুলিকে সামঞ্জস্য করার জন্য প্যালেটিজিং প্রক্রিয়াটিকে সহজেই পুনরায় কনফিগার করতে দেয়।আর ওজনএটি সিস্টেমকে অত্যন্ত নমনীয় করে তোলে এবং পরিবর্তিত উত্পাদন প্রয়োজনীয়তার সাথে মানিয়ে নিতে পারে।

• দ্রুত পরিবর্তন: বিভিন্ন পণ্য লাইন বা প্যালেটিজিং প্যাটার্নগুলির মধ্যে স্যুইচ করার সময়, সিমুলেশন দ্রুত এবং দক্ষতার সাথে স্যুইচগুলি সক্ষম করে।প্রকৌশলীরা দ্রুত ভার্চুয়াল মডেলটি সংশোধন করতে এবং বাস্তব জগতে বাস্তবায়নের আগে নতুন কনফিগারেশনটি পরীক্ষা করতে পারেন, সেটআপ সময় এবং ডাউনটাইম কমাতে।

• 3.১ ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপার

• ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপারের প্রকার: বিভিন্ন ধরণের ভ্যাকুয়াম গ্রিপার পাওয়া যায়, যেমন ফ্ল্যাট সাকশন কাপ, বেলউস সাকশন কাপ এবং ফোম প্যাডড সাকশন কাপ। প্রতিটি প্রকার নির্দিষ্ট ধরণের পণ্য পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।উদাহরণস্বরূপ, সমতল শোষণ কাপ মসৃণ এবং সমতল পৃষ্ঠ পরিচালনার জন্য উপযুক্ত, যখন বেলু শোষণ কাপ বাঁকা বা অনিয়মিত আকৃতির বস্তুর সাথে সামঞ্জস্য করতে পারে।

• ভ্যাকুয়াম জেনারেশন সিস্টেম: ভ্যাকুয়াম জেনারেটর সিস্টেমটি পণ্যগুলি তুলতে প্রয়োজনীয় শোষণ শক্তি তৈরির জন্য দায়ী। এটি ভেন্টুরি ভ্যাকুয়াম জেনারেটর সহ বিভিন্ন প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা যেতে পারে,ঘূর্ণনশীল ভ্যান ভ্যাকুয়াম পাম্পভ্যাকুয়াম উত্পাদন সিস্টেমের পছন্দ যেমন প্রয়োজনীয় শোষণ শক্তি, প্রবাহ হার এবং শক্তি দক্ষতার মতো কারণগুলির উপর নির্ভর করে।

• 3.২ শিল্প রোবট

• রোবটের ধরন: ভ্যাকুয়াম প্যালেটিজিংয়ের জন্য বিভিন্ন ধরণের শিল্প রোবট ব্যবহার করা যেতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে জয়েন্ট রোবট, এসসিএআরএ রোবট এবং ডেল্টা রোবট।জয়েন্ট রোবটগুলি বিস্তৃত গতির প্রস্তাব দেয় এবং জটিল প্যালেটিজিং কাজের জন্য উপযুক্ত. SCARA রোবটগুলি তাদের উচ্চ গতি এবং দ্বি-মাত্রিক আন্দোলনে নির্ভুলতার জন্য পরিচিত, যখন ডেল্টা রোবটগুলি উচ্চ-গতির পিক-এন্ড-প্লেস অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ।

• রোবট কন্ট্রোলার: রোবট কন্ট্রোলার হল শিল্প রোবটের মস্তিষ্ক, যা তার চলাচলের নিয়ন্ত্রণ, গ্রিপিং অ্যাকশন এবং অন্যান্য সিস্টেমের সাথে যোগাযোগের জন্য দায়ী।উন্নত রোবট কন্ট্রোলারগুলি রিয়েল টাইমে গতি নিয়ন্ত্রণের মতো বৈশিষ্ট্য প্রদান করে, পথ পরিকল্পনা, এবং সংঘর্ষ এড়ানো।

• 3.৩ রোবট সিমুলেশন সফটওয়্যার

• সিমুলেশন বৈশিষ্ট্য: রোবট সিমুলেশন সফটওয়্যারটি ভ্যাকুয়াম প্যালেটিজিং প্রক্রিয়া মডেলিং এবং সিমুলেশন করার জন্য বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য সরবরাহ করে। এর মধ্যে রয়েছে রোবট, ওয়ার্কসেল এবং পণ্যগুলির 3 ডি মডেলিং,রোবটের গতির গতিশীল এবং গতিশীল সিমুলেশনকিছু সফ্টওয়্যার অফলাইন প্রোগ্রামিং ক্ষমতাও সরবরাহ করে, যা ইঞ্জিনিয়ারদের উৎপাদন প্রক্রিয়া বাধাগ্রস্ত না করে রোবট প্রোগ্রাম তৈরি এবং পরীক্ষা করতে দেয়।

• অন্যান্য সিস্টেমের সাথে ইন্টিগ্রেশন: সিমুলেশন সফটওয়্যারটি রোবট কন্ট্রোলার, পিএলসি (প্রোগ্রামযোগ্য লজিক কন্ট্রোলার) এবং ভিজন সিস্টেমের মতো অন্যান্য সিস্টেমের সাথে একীভূত হতে সক্ষম হওয়া উচিত।এটি প্যালেটিজিং সিস্টেমের বিভিন্ন উপাদানগুলির মধ্যে বিরামবিহীন যোগাযোগ এবং সমন্বয় সক্ষম করে.