রোবোটিক্সে ম্যানিপুলেটর কি?

রোবোটিক্সে, একটিম্যানিপুলেটারএকটি যান্ত্রিক বাহু বা ডিভাইস যা তার পরিবেশে বস্তুর সাথে মিথস্ক্রিয়া করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, ধরে রাখা, সরানো, একত্রিত করা বা অন্যান্য সুনির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করা।রোবোটিক ম্যানিপুলেটর আধুনিক অটোমেশনের মেরুদণ্ডকিন্তু তারা আসলে কী এবং তারা কিভাবে কাজ করে?

1রোবোটিক ম্যানিপুলেটর কি?

এম্যানিপুলেটারএকটি রোবোটিক বাহু যা তার জয়েন্ট এবং শেষ-প্রভাবক (যেমন একটি গ্রিপার বা সরঞ্জাম) সরিয়ে দিয়ে শারীরিক কাজ সম্পাদন করে।ম্যানিপুলেটরগুলি সাধারণত স্থানে স্থির থাকে তবে উচ্চ নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা থাকে.

2রোবোটিক ম্যানিপুলেটর কিভাবে কাজ করে?

1. প্রোগ্রামিংইঞ্জিনিয়াররা ইনপুট কমান্ড (শিক্ষা দুল বা কোডের মাধ্যমে) ।
2. গতি পরিকল্পনা∙ রোবট ট্র্যাজেক্টরি গণনা করে।
3. মৃত্যুদণ্ড∙ মোটরগুলি শেষ কার্যকারকের অবস্থান নির্ধারণের জন্য জয়েন্টগুলি সরিয়ে দেয়।
4. ফিডব্যাক লুপসেন্সরগুলি সঠিকতার জন্য সামঞ্জস্য করা হয়।

   শিল্প	ব্যবহারের ক্ষেত্রে	উদাহরণ
   উৎপাদন	অটো সমাবেশ, সিএনসি মেশিনিং	বিএমডব্লিউ এর সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় কারখানা
   স্বাস্থ্যসেবা	রোবোটিক সার্জারি, ল্যাব অটোমেশন	দা ভিঞ্চি এক্সআই সার্জিক্যাল সিস্টেম
   সরবরাহ	স্টোরেজ পিকিং, প্যালেটাইজিং	অ্যামাজন রোবোটিক্স কিভা সিস্টেম
   কৃষি	ফলের ফসল কাটার, দুধ খাওয়ানোর রোবট	অ্যাগ্রোবট স্ট্রবেরি পিকার
   মহাকাশ অনুসন্ধান	স্যাটেলাইট মেরামত, মঙ্গল রোভার	নাসার কানাডারম3

5. কারিগরি বিভাগ

   প্রকার	প্রক্রিয়া	সর্বোত্তম ব্যবহারের ক্ষেত্রে	২০২৫ অগ্রগতি
   যান্ত্রিক	সার্ভো চালিত সংযোগ	ভারী বহনযোগ্য লোড (50kg+)	স্ব-লুব্রিকেটিং জয়েন্ট (500k চক্র)
   ভ্যাকুয়াম	ভেন্টুরি ভিত্তিক শোষণ	উচ্চ গতির সমতল বস্তু	পোরাস সিলিকন প্যাড (+300% আঠালো)
   ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক	নিয়ন্ত্রিত চৌম্বক ক্ষেত্র	ধাতব শীট পরিচালনা	<1ms প্রতিক্রিয়া সময়
   নরম রোবোটিক্স	বায়ুসংক্রান্ত কৃত্রিম পেশী	ভঙ্গুর/অনিয়মিত পয়েন্ট	ইন্টিগ্রেটেড বায়োমিমেটিক স্পর্শীয় সেন্সর