একটি শিল্প রোবট কি?

একটি শিল্প রোবট একটি প্রোগ্রামযোগ্য মেশিন যা পুনরাবৃত্তি বা জটিল কাজগুলি নির্ভুলতা এবং দক্ষতার সাথে সম্পাদন করতে উত্পাদন এবং উত্পাদনে ব্যবহৃত হয়।শিল্প রোবটগুলি ঝালাইয়ের মতো কাজগুলি পরিচালনা করতে পারে, পেইন্টিং, সমাবেশ, প্যালেটাইজিং এবং পরিদর্শন। এগুলি সাধারণত একটি রোবোটিক বাহু, নিয়ামক এবং শেষ প্রভাবক (সরঞ্জাম) নিয়ে গঠিত।

1. ভূমিকা: শিল্প রোবট এবং তাদের মূল মূল্য সংজ্ঞায়িত করা

একটিশিল্প রোবটএটি একটি প্রোগ্রামযোগ্য, মাল্টি-ফাংশনাল মেশিন যা উত্পাদন পরিবেশে পুনরাবৃত্তিমূলক বা জটিল কাজগুলি স্বয়ংক্রিয় করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। উন্নত সেন্সর, actuators এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম একীভূত করে,এই রোবটগুলি:

• সঠিকতা: ওয়েল্ডিং বা সমাবেশের কাজে ±0.02 মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা।
• কার্যকারিতা: ২৪/৭ অপারেশন, ম্যানুয়াল শ্রমের তুলনায় চক্রের সময় ৭০% পর্যন্ত কম।
• খরচ সাশ্রয়: শ্রম ব্যয় হ্রাস এবং ত্রুটি হ্রাসের মাধ্যমে 1-3 বছরের মধ্যে ROI অর্জন করা হয়।

2শিল্প রোবটের মূল উপাদান

2.১ রোবোটিক আর্মঃ শারীরিক কাজ

• প্রকার:
  • যৌগিক বাহু (৬-অক্ষ): সর্বাধিক সাধারণ, জটিল আন্দোলন সক্ষম (যেমন, KUKA KR CYBERTECH) ।
  • কার্টেসিয়ান রোবট: প্যালেটিজিংয়ের মতো রৈখিক কাজের জন্য আদর্শ, 2 টন পর্যন্ত দরকারী লোড সহ।
  • ডেল্টা রোবট: খাদ্য প্যাকেজিংয়ের জন্য উচ্চ গতির পিক-অ্যান্ড-প্লেস (150 চক্র / মিনিট) ।
• উপাদান: কার্বন ফাইবার আর্মগুলি শক্ততা বজায় রেখে 30% ওজন হ্রাস করে।

• 2.২ শেষ কার্যকারক (উপকরণ): কার্য-নির্দিষ্ট অভিযোজনযোগ্যতা

• সাধারণ সরঞ্জাম:
  • গ্রিপার্স: স্পর্শকাতর উপাদান (যেমন, অর্ধপরিবাহী ওয়েফার) হ্যান্ডলিং জন্য বায়ুসংক্রান্ত / বৈদ্যুতিক।
  • সোল্ডারিং টর্চ: 98% নির্ভুলতার সাথে আর্ক ওয়েল্ডিং, স্প্ল্যাটার হ্রাস।
  • দৃষ্টি ব্যবস্থা: ডাব পিকিংয়ের জন্য থ্রিডি ক্যামেরা (নির্ভুলতা ± 0.01 মিমি) ।

  • শীর্ষ ৫ শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশন

    প্রয়োগ	প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা	সুবিধা
    অটোমোটিভ ওয়েল্ডিং	সিউম ট্র্যাকিং, অ্যান্টি-কলিশন	25% দ্রুত উৎপাদন, 0.3% ত্রুটি হার
    ইলেকট্রনিক্স সমাবেশ	ফোর্স কন্ট্রোল, মাইক্রো পজিশনিং	৮ সেকেন্ড/চক্র গতি, ৯৯.৯% নির্ভুলতা
    লজিস্টিক প্যালেটিজিং	উচ্চ payload, মাল্টি-SKU হ্যান্ডলিং	1,২০০ বক্স/ঘন্টা সঞ্চালন ক্ষমতা
    এয়ারস্পেস পেইন্টিং	প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ, অভিন্ন লেপ	92% পেইন্ট ব্যবহার, 40% খরচ সাশ্রয়
    গুণমান পরিদর্শন	এআই ত্রুটি সনাক্তকরণ, মাল্টি-স্পেকট্রাল	ম্যানুয়াল পরিদর্শনের চেয়ে ৫ গুণ দ্রুত