(*)  সার্ভোমেকানিজম 

ত্রুটি সংকেত

মোটরটিকে পজিশন এবং স্পিড ফিডব্যাক প্রদানের জন্য ড্রাইভশ্যাফটে মাউন্ট করা একটি রিজলভারের সাথে যুক্ত করা হয়। এছাড়াও, শ্যাফটের পরিমাপ করা অবস্থানটি কমান্ড পজিশনের সাথে তুলনা করা হয়।

অন্যদিকে, যদি আউটপুট পজিশন প্রয়োজনীয়তা থেকে ভিন্ন হয়, তবে একটি ত্রুটি সংকেত তৈরি হয় যা প্রয়োজন অনুযায়ী আউটপুট শ্যাফ্টটিকে উপযুক্ত অবস্থানে আনতে মোটরটিকে যে কোনও দিকে ঘোরায়। পজিশনগুলি কাছাকাছি আসার সাথে সাথে, ত্রুটি সংকেত শূন্য হয়ে যায় এবং মোটর বন্ধ হয়ে যায়।

KUKA সার্ভো মোটর

KUKA এর ক্ষেত্রেসার্ভো মোটর, প্রতিটি অক্ষের মোটরের নিজস্ব সার্ভো ড্রাইভ রয়েছে, যাকে KSD বলা হয়, যার অর্থ KUKA সার্ভো ড্রাইভ। প্রতিটি KSD তার চালিত মোটরের উপর ভিত্তি করে রেট করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, অক্ষ ২-এর মোটরের জন্য কব্জা অক্ষ ৪, ৫ এবং ৬-এর চেয়ে বেশি কারেন্টের প্রয়োজন হবে কারণ সেই অক্ষে লোড অনেক বেশি।

রিজলভার

রিজলভার ফিডব্যাক রোবটের বেসে ডিজিটাল কনভার্টার কার্ডের মাধ্যমে যাওয়ার পরে একটি ডেটা সংকেত হিসাবে রোবটে ফেরত পাঠানো হয়। অতএব, এই কার্ডে, ছয়টি রিজলভার মানকে রোবট পিসিতে ফেরত পাঠানোর জন্য একটি একক ডেটা সংকেতে একত্রিত করা হয়।