৬ অক্ষের রোবট কি?

এ৬ অক্ষের রোবটএকটি অত্যন্ত নমনীয়শিল্প রোবোটিক বাহুসঙ্গেছয় ডিগ্রি ফ্রিডম (6-DOF)এই রোবটগুলো ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয়অটোমেশন, উত্পাদন, ঢালাই, উপাদান হ্যান্ডলিং, এবং সমাবেশতাদেরনির্ভুলতা, গতি এবং বহুমুখিতা.

দ্যছয়টি অক্ষ(সংমিশ্রণ) রোবট সম্পাদন করতে সক্ষমজটিল আন্দোলনসহঘূর্ণন, নমন এবং রৈখিক গতি, তাদের জন্য আদর্শ করে তোলেজটিল কাজযা প্রয়োজনমাল্টি-ডাইরেকশনাল রিচ.

এ৬ অক্ষের রোবোটিক আর্মএর মধ্যে রয়েছেঃছয়টি ঘোরানো জয়েন্ট, প্রতিটি একটি ভিন্ন আন্দোলন প্রদান করেঃ

1. অক্ষ ১ (বেস রোটেশন)রোবটকে বাম/ডানদিকে ঘুরিয়ে দেয় (যেমন কোমর ঘুরিয়ে দেওয়া) ।

2. অক্ষ ২ (নিচের হাতের গতি)রোবটের কাঁধ বাড়ায়/নীচে নামায়।

3. ৩ নং অক্ষ (উপরের হাতের গতি)∙ হাতের আঙ্গুল বাড়ায় বা পিছনে টানতে পারে।

4. অক্ষ ৪ (পাঁজরের ঘূর্ণন)