রোবটের প্রধান অংশগুলো কি কি?

1পাওয়ার সোর্স

1.১ ব্যাটারি

• লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি: এগুলি তাদের উচ্চ শক্তি ঘনত্ব, দীর্ঘ চক্রের জীবন এবং তুলনামূলকভাবে কম স্ব-নির্বাপনের হারের কারণে বহনযোগ্য রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ,অনেক ভোক্তা রোবট যেমন রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার এবং ড্রোন শক্তি জন্য লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি উপর নির্ভর করে.

• নিকেল-মেটাল হাইড্রাইড (নিমহ) ব্যাটারি: NiMH ব্যাটারি খরচ এবং কর্মক্ষমতা মধ্যে একটি ভাল ভারসাম্য প্রস্তাব। তারা প্রায়ই মাঝারি আকারের রোবট যেখানে একটি দীর্ঘ সময়ের জন্য একটি মাঝারি পরিমাণ শক্তি প্রয়োজন ব্যবহৃত হয়।

• লিড-এসিড ব্যাটারি: যদিও লিথিয়াম-আয়ন এবং NiMH ব্যাটারির চেয়ে ভারী এবং কম শক্তি-ঘন,সীসা-এসিড ব্যাটারি এখনও তাদের কম খরচে এবং উচ্চ স্রোত সরবরাহ করার ক্ষমতা কারণে কিছু বড় শিল্প রোবট ব্যবহার করা হয়.

1.২ বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ

• কিছু রোবট, বিশেষ করে স্থায়ী শিল্প সেটিংসে, একটি বহিরাগত শক্তি সরবরাহের সাথে সংযুক্ত। এটি একটি অবিচ্ছিন্ন এবং স্থিতিশীল শক্তি উৎস নিশ্চিত করে।ব্যাটারি রিচার্জ বা প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন দূর করেউদাহরণস্বরূপ, উত্পাদন কারখানায় রোবোটিক বাহুগুলি প্রায়শই বহিরাগত বৈদ্যুতিক গ্রিড দ্বারা চালিত হয়।

2. অ্যাক্টিভেশন

2.১ ইলেকট্রিক মোটর

• ডিসি মোটর: ডিসি মোটরগুলি ছোট থেকে মাঝারি আকারের রোবটগুলিতে সাধারণভাবে ব্যবহৃত সহজ এবং ব্যয়বহুল actuators। তারা ভাল গতি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির সাথে ইন্টারফেস করা সহজ।উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবোটিক গাড়ির চাকাগুলি প্রায়শই DC মোটর দ্বারা চালিত হয়।

• এসি মোটর: এসি মোটরগুলি উচ্চ-ক্ষমতার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আরও উপযুক্ত এবং সাধারণত বড় শিল্প রোবটগুলিতে পাওয়া যায়। তারা উচ্চ টর্ক সরবরাহ করে এবং উচ্চ গতিতে কাজ করতে পারে,তাদের ভারী বস্তু উত্তোলনের মতো কাজগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে.

• স্টেপার মোটর: স্টেপার মোটরগুলি বিচ্ছিন্ন পদক্ষেপে চলাচল করে, যা সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। এগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেখানে 3 ডি প্রিন্টার এবং সিএনসি মেশিনগুলির মতো সঠিক চলাচলের প্রয়োজন হয়।

2.২ নিউম্যাটিক অ্যাকচুয়েটর

• বায়ুসংক্রান্ত actuators গতি উৎপন্ন করতে সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে। তারা তাদের উচ্চ শক্তি ওজন অনুপাত এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময় জন্য পরিচিত হয়।বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারগুলি সাধারণত শিল্প রোবটগুলিতে জিনিসগুলি ধরার এবং উত্তোলনের মতো কাজগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়.

2.৩ হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটর

• হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটরগুলি রৈখিক বা ঘূর্ণনশীল গতি তৈরি করতে চাপযুক্ত তরল ব্যবহার করে। তারা খুব উচ্চ শক্তি উত্পাদন করতে সক্ষম এবং প্রায়শই ভারী দায়িত্ব শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়,যেমন নির্মাণ এবং খনিতে ব্যবহৃত.

3সেন্সর

3.১ নিকটবর্তী সেন্সর

• ইনফ্রারেড (আইআর) সেন্সর: ইনফ্রারেড সেন্সরগুলি ইনফ্রারেড আলো নির্গত করে এবং প্রতিফলিত আলো পরিমাপ করে বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করে। এগুলি সাধারণত বাধা এড়ানো এবং নেভিগেশনের জন্য রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ,একটি রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার দেয়াল এবং আসবাবপত্র সনাক্ত করতে আইআর সেন্সর ব্যবহার করে.

• অতিস্বনক সেন্সর: অতিস্বনক সেন্সর উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সির শব্দ তরঙ্গ নির্গত করে এবং তরঙ্গগুলি কোনও বস্তুর থেকে ফিরে আসতে কত সময় লাগে তা পরিমাপ করে কাজ করে।এগুলি দূরত্ব পরিমাপ এবং বিস্তৃত পরিবেশে বস্তু সনাক্ত করার জন্য দরকারী, অন্ধকার বা ধূলিকণার জায়গা সহ।

3.২ ভিজন সেন্সর

• ক্যামেরা: ক্যামেরাগুলি এমন রোবটগুলির জন্য অপরিহার্য যেগুলিকে তাদের পরিবেশকে দৃষ্টিভঙ্গিতে উপলব্ধি করতে হবে। এগুলি বস্তু স্বীকৃতি, মুখের স্বীকৃতি এবং নেভিগেশনের মতো কাজে ব্যবহার করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ,স্বয়ংক্রিয় ড্রোনগুলি ক্যামেরা ব্যবহার করে আশেপাশের পরিবেশের ছবি তোলে এবং ভিজ্যুয়াল ডেটার ভিত্তিতে সিদ্ধান্ত নেয়.

• লিডার সেন্সর: লাইট ডিটেকশন অ্যান্ড রেঞ্জিং (Lidar) সেন্সরগুলি লেজার বিম ব্যবহার করে পরিবেশের একটি 3D মানচিত্র তৈরি করে। এগুলি বহুল ব্যবহৃত হয় অটোমোবাইল যানবাহন এবং রোবটগুলিতে নেভিগেশন এবং বাধা সনাক্তকরণের জন্য।উচ্চ নির্ভুল দূরত্ব পরিমাপ প্রদান.

3.৩ বল এবং টর্ক সেন্সর

• রোবটের শেষ প্রভাবক বা জয়েন্টগুলিতে প্রয়োগ করা শক্তি বা টর্ক পরিমাণ পরিমাপ করে।যেমন সমাবেশ অপারেশন এবং রোবোটিক সার্জারিউদাহরণস্বরূপ, উত্পাদনে ব্যবহৃত একটি রোবোটিক বাহু উপাদানগুলি একত্রিত করার সময় সঠিক পরিমাণে শক্তি প্রয়োগ করে তা নিশ্চিত করার জন্য শক্তি সংবেদক ব্যবহার করতে পারে।

4নিয়ন্ত্রক

4.১ মাইক্রোকন্ট্রোলার

• মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি ছোট, ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট যা একটি প্রসেসর, মেমরি এবং ইনপুট / আউটপুট (I / O) পোর্ট ধারণ করে। তারা অনেক ছোট থেকে মাঝারি আকারের রোবটের "মস্তিষ্ক"সেন্সর ডেটা প্রক্রিয়াকরণের জন্য দায়ীউদাহরণস্বরূপ, একটি সহজ রোবোটিক বাহুর চলাচল নিয়ন্ত্রণ করতে একটি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করা যেতে পারে।

4.২ প্রোগ্রামযোগ্য লজিক্যাল কন্ট্রোলার (পিএলসি)

• পিএলসি হল কঠোর পরিবেশে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা শিল্প-গ্রেডের নিয়ামক। এগুলি সাধারণত বড় আকারের শিল্প রোবট এবং অটোমেশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়, যা নির্ভরযোগ্য এবং রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।পিএলসিগুলিকে জটিল ক্রিয়াকলাপ সিকোয়েন্সগুলি সম্পাদন করতে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে এবং সিস্টেমের অন্যান্য ডিভাইসের সাথে যোগাযোগ করতে পারে.

4.৩ কম্পিউটারভিত্তিক নিয়ামক

• আরও উন্নত রোবটগুলির জন্য, যেমন স্বয়ংক্রিয় যানবাহন এবং হিউম্যানয়েড রোবট, কম্পিউটার ভিত্তিক নিয়ামকগুলি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়।এই কন্ট্রোলার সাধারণত একটি উচ্চ-কার্যকারিতা কম্পিউটার ধারণার জন্য বিশেষ সফটওয়্যার সঙ্গে গঠিততারা একাধিক সেন্সর থেকে বিপুল পরিমাণে ডেটা প্রক্রিয়া করতে পারে এবং রিয়েল টাইমে জটিল সিদ্ধান্ত নিতে পারে।

5. শেষ-প্রভাবক

5.1 গ্রিপার্স

• সমান্তরাল চোয়াল গ্রিপার্স: সমান্তরাল চোয়াল গ্র্যাপারগুলি শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত সর্বাধিক সাধারণ প্রকারের শেষ প্রভাবক। এগুলি দুটি চোয়াল নিয়ে গঠিত যা বিভিন্ন আকার এবং আকারের বস্তুগুলি ধরে রাখার জন্য সমান্তরালভাবে চলাচল করে।

• সাকশন কাপ গ্র্যাপার: শোষণ কাপ গ্রিপারগুলি বস্তুর সাথে সংযুক্ত করার জন্য ভ্যাকুয়াম চাপ ব্যবহার করে। তারা সমতল বা মসৃণ পৃষ্ঠতল যেমন গ্লাস শীট বা বৈদ্যুতিন উপাদানগুলি পরিচালনা করার জন্য উপযুক্ত।

5.২ সরঞ্জাম

• অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, রোবটগুলিকে বিভিন্ন সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ওয়েল্ডিংয়ে ব্যবহৃত একটি রোবোটিক বাহুতে তার শেষ প্রভাবক হিসাবে একটি ওয়েল্ডিং টর্চ থাকতে পারে,যখন একটি রোবট পেইন্টিং ব্যবহৃত একটি পেইন্ট স্প্রেয়ার থাকতে পারে.

6শ্যাসি বা কার্সি

6.1 কাঠামোগত কাঠামো

• একটি রোবটের শ্যাসি বা দেহ অন্যান্য সমস্ত উপাদানগুলির জন্য কাঠামোগত সমর্থন সরবরাহ করে।এটিকে অবশ্যই যথেষ্ট শক্তিশালী হতে হবে যাতে এটি অ্যাক্টিভেশনগুলি দ্বারা উত্পন্ন বাহিনী এবং টর্চগুলি এবং দরকারী লোডের ওজন সহ্য করতে পারেশিল্প রোবটগুলিতে, চ্যাসিটি তার শক্তি এবং স্থায়িত্বের জন্য প্রায়শই ইস্পাত বা অ্যালুমিনিয়াম থেকে তৈরি হয়।

6.২ গতিশীলতা উপাদান (মোবাইল রোবটের জন্য)

• চাকা: ঘোড়াগুলি স্থলভিত্তিক রোবটের জন্য সর্বাধিক সাধারণ গতিশীল উপাদান। এগুলি বিভিন্ন ধরণের, যেমন স্থির চাকাগুলি, রাইটার চাকাগুলি এবং ওমনি-চাকা,প্রতিটি ম্যানিপুলেশন বিভিন্ন স্তরের প্রস্তাব.

• ট্র্যাক: অস্থির বা অসামান্য স্থানে কাজ করার জন্য রোবটগুলিতে ট্র্যাক ব্যবহার করা হয়। তারা চাকার তুলনায় ভাল ট্র্যাকশন এবং স্থিতিশীলতা প্রদান করে,তাদের সামরিক রোবট এবং কৃষি রোবটের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে.

• পা: পাযুক্ত রোবট, যেমন মানবিক রোবট এবং চারপাশের রোবট, চলাচলের জন্য পা ব্যবহার করে।পা রোবটকে জটিল পরিবেশে চলাচল করতে এবং চাকার বা ট্র্যাকযুক্ত রোবটদের জন্য কঠিন কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম করেযেমন সিঁড়ি আরোহণ।

•