KUKA রোবট প্রোগ্রামিং প্রোগ্রাম

গতি নির্দেশাবলী (যেমন PTP, LIN, CIRC) রোবটগুলির পথ পরিকল্পনার জন্য দায়ী।

I. KUKA রোবট মোশন নির্দেশাবলীর সংক্ষিপ্ত বিবরণ
একটি বিশ্বখ্যাত শিল্প রোবট প্রস্তুতকারক হিসাবে, KUKA-এর প্রোগ্রামিং সিস্টেম সুনির্দিষ্ট পথ পরিকল্পনা অর্জনের জন্য বিভিন্ন ধরণের গতি নির্দেশাবলী সরবরাহ করে। প্রধান গতি নির্দেশাবলী অন্তর্ভুক্ত:

PTP (পয়েন্ট টু পয়েন্ট, পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভমেন্ট)
LIN (লিনিয়ার, লিনিয়ার মুভমেন্ট)
CIRC (সার্কুলার, বৃত্তাকার আর্ক মুভমেন্ট)
এই নির্দেশাবলী KUKA রোবট পথ পরিকল্পনার মূল ভিত্তি তৈরি করে, যা নির্ধারণ করে কিভাবে রোবট শুরু বিন্দু থেকে লক্ষ্য বিন্দুতে সর move করে।

II. PTP (পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট) মোশন নির্দেশনার বিস্তারিত বিবরণ
1. PTP নির্দেশনার বৈশিষ্ট্য
গতি মোড: রোবট দ্রুততম গতিতে শুরু বিন্দু থেকে শেষ বিন্দুতে সর move করে, পথের আকার বিবেচনা না করে
পথের বৈশিষ্ট্য: জয়েন্ট স্পেস মুভমেন্ট, সমস্ত অক্ষ একই সাথে শুরু হয় তবে একই সাথে পৌঁছানো জরুরি নয়
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প:
উপাদান ধরা এবং স্থাপন
পথ-সংবেদনশীল নয় এমন অপারেশন
কাজের অবস্থানে দ্রুত অবস্থান
2. PTP নির্দেশনার সুবিধা
উচ্চ দক্ষতা: সংক্ষিপ্ততম মুভমেন্ট সময়
সহজ প্রোগ্রামিং: শুধুমাত্র শুরু এবং শেষের স্থানাঙ্ক উল্লেখ করতে হবে
জয়েন্ট সুরক্ষা: প্রতিটি অক্ষের জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে সর্বোত্তম গতি বক্ররেখা গণনা করে
3. PTP নির্দেশনার SEO অপটিমাইজেশন পয়েন্ট
যেখানে দ্রুত অবস্থানের প্রয়োজন কিন্তু পথের নির্ভুলতার বেশি চাহিদা নেই, সেখানে দক্ষতার সুবিধার উপর জোর দিন
এর গতি কমানোর এবং উৎপাদন চক্র বাড়ানোর ক্ষমতা তুলে ধরুন
বৃহৎ আকারের মুভমেন্টের সময় শক্তি খরচ অপটিমাইজেশনের জন্য উপযুক্ত
III. LIN (লিনিয়ার) মোশন নির্দেশনার বিস্তারিত বিবরণ
1. LIN নির্দেশনার বৈশিষ্ট্য
গতি মোড: রোবটের টুল সেন্টার পয়েন্ট (TCP) শুরু বিন্দু থেকে শেষ বিন্দু পর্যন্ত একটি সরল রেখা বরাবর সর move করে
পথের বৈশিষ্ট্য: কার্টেসিয়ান স্পেস মুভমেন্ট, পথটি অনুমানযোগ্য
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প:
ওয়েল্ডিং (লিনিয়ার ওয়েল্ড সিম)
গ্লুইং
সঠিক অ্যাসেম্বলি
2. LIN নির্দেশনার সুবিধা
উচ্চ পথের নির্ভুলতা: কঠোরভাবে লিনিয়ার পথ নিশ্চিত করে
গতি নিয়ন্ত্রণ: ধ্রুবক গতি বা পরিবর্তনশীল গতি সেট করতে পারে
সংঘর্ষ এড়ানো: অনুমানযোগ্য পথ নিরাপদ পরিকল্পনার সুবিধা দেয়
3. LIN নির্দেশনার SEO অপটিমাইজেশন পয়েন্ট
যে প্রক্রিয়াগুলিতে সুনির্দিষ্ট পথ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন সেখানে এর অপরিহার্য প্রকৃতির উপর জোর দিন
পণ্যের গুণমানের ধারাবাহিকতা উন্নত করার ক্ষমতা তুলে ধরুন
গতি স্থিতিশীলতার প্রয়োজনীয়তা সহ দৃশ্যকল্পের জন্য উপযুক্ত পলিশিং
জটিল সারফেস মেশিনিং
2. CIRC নির্দেশনার সুবিধা
পথের ধারাবাহিকতা: মসৃণ বক্র গতি অর্জন
থামা কমানো: সরল রেখা সংযোগের কারণে হঠাৎ গতির পরিবর্তন এড়ানো
প্রক্রিয়াগত অভিযোজনযোগ্যতা: বৃত্তাকার বা বাঁকা মেশিনিংয়ের প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে পুরোপুরি মেলে
3. CIRC নির্দেশনার SEO অপটিমাইজেশন পয়েন্ট
বক্ররেখা মেশিনিং প্রক্রিয়ায় নির্ভুলতার সুবিধার উপর জোর দেওয়া
প্রোগ্রাম সেগমেন্টের সংখ্যা হ্রাস এবং প্রোগ্রামিং দক্ষতা উন্নত করার ক্ষমতা তুলে ধরা
উচ্চ সারফেস মানের প্রয়োজনীয়তা সহ প্রক্রিয়াকরণ দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত