কিভাবে শিল্প রোবট প্রোগ্রাম করা যায়?

কিভাবে শিল্প রোবট প্রোগ্রাম করা যায়

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট প্রোগ্রামিং এর মধ্যে রয়েছে কাজের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে রোবটগুলির জন্য কার্যকর নির্দেশাবলীতে রূপান্তর করা, যার জন্য রোবটগুলির ধরণ, কাজের চাহিদা এবং সুরক্ষা মান বিবেচনা করা প্রয়োজন।নীচে শিল্প রোবট প্রোগ্রামিং জন্য মূল পদ্ধতি এবং ধাপ রয়েছে, প্রযুক্তিগত পদ্ধতি এবং অপারেশনাল ওয়ার্কফ্লো দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ।

I. শিল্প রোবট প্রোগ্রামিং এর মূল পদ্ধতি

1পেনডেন্ট প্রোগ্রামিং শেখান

• নীতি: অপারেটর একটি শেখা দুল ব্যবহার করে রোবটের শেষ কার্যকারক (যেমন, ঢালাই টর্চ, গ্রিপার) পছন্দসই পথ ধরে ম্যানুয়ালি গাইড করে।রোবট একটি গতির গতিপথ তৈরি করতে মূল পথ পয়েন্ট এবং poses রেকর্ড.
• অ্যাপ্লিকেশন: স্থির পথের সাথে পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ (যেমন, ঢালাই, পেইন্টিং) ।
• ধাপ:
  1. ম্যানুয়ালি রোবটকে শুরু পয়েন্টে নিয়ে যান এবং তার অবস্থান রেকর্ড করুন।
  2. ধীরে ধীরে রোবটকে পথের মূল পয়েন্টে নিয়ে যান, কোঅর্ডিনেট এবং পোজ রেকর্ড করুন।
  3. গতির পরামিতি (গতি, ত্বরণ) সেট করুন।
  4. প্রোগ্রাম সংরক্ষণ করুন এবং একটি ট্রায়াল রান পরিচালনা করুন.
• সুবিধা: স্বজ্ঞাত এবং শিখতে সহজ, কোন প্রোগ্রামিং ব্যাকগ্রাউন্ডের প্রয়োজন নেই।
• সীমাবদ্ধতা: পথের সমন্বয় সময় সাপেক্ষে এবং গতিশীল পরিবেশে কম অভিযোজিত।

• 2. অফলাইন প্রোগ্রামিং (ওএলপি)

• নীতি: একটি কম্পিউটারে 3D সিমুলেশন সফটওয়্যার (যেমন, RobotStudio, Delmia) ব্যবহার করে রোবট ওয়ার্কস্টেশনের একটি ভার্চুয়াল মডেল তৈরি করুন, পথ পরিকল্পনা করুন এবং প্রোগ্রাম তৈরি করুন,যা তারপর রোবট নিয়ামক ডাউনলোড করা হয়.
• অ্যাপ্লিকেশন: জটিল পথ পরিকল্পনা (যেমন, বড় কাজ টুকরা যন্ত্রপাতি), মাল্টি-রোবট সহযোগিতা।
• ধাপ:
  1. সিএডি মডেল আমদানি করুন এবং ভার্চুয়াল ওয়ার্কস্টেশন তৈরি করুন।
  2. সরঞ্জাম এবং workpiece সমন্বয় সিস্টেম সংজ্ঞায়িত।
  3. সিমুলেশন সফটওয়্যার ব্যবহার করে পথ পরিকল্পনা করুন এবং প্রোগ্রাম তৈরি করুন।
  4. প্রোগ্রামটি যাচাই করুন (ধর্ষণ সনাক্তকরণ, পৌঁছানোর বিশ্লেষণ) ।
  5. রোবটে প্রোগ্রাম ডাউনলোড করে ডিবাগ করুন।
• সুবিধা: ডাউনটাইম হ্রাস করে এবং জটিল কাজগুলিকে সমর্থন করে।
• সীমাবদ্ধতা: 3D মডেলের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে এবং সিমুলেশন সফটওয়্যার সমর্থন প্রয়োজন।

• 3. টেক্সটাল প্রোগ্রামিং

• নীতি: লজিক এবং মোশন কমান্ড সংজ্ঞায়িত করতে রোবট-নির্দিষ্ট ভাষা (যেমন, KUKA KRL, ABB RAPID) বা সাধারণ-উদ্দেশ্য ভাষা (যেমন, পাইথন, সি ++) ব্যবহার করে প্রোগ্রাম লিখুন।
• অ্যাপ্লিকেশন: জটিল লজিক বা বাহ্যিক ডিভাইসের সাথে মিথস্ক্রিয়া প্রয়োজন (যেমন, বাছাই, সমাবেশ) ।
• উদাহরণ (ABB RAPID):
  দ্রুত

  	পিওসি মেইন ((()
  	MoveJ pHome, v1000, fine, tool0; // হোম পজিশনে সরান
  	MoveL pPick, v500, z50, tool0; // পিকআপ পয়েন্টে রৈখিক সরানো
  	SetDO doGripper, 1; // বন্ধ করুন গ্রিপার
  	MoveL pPlace, v500, fine, tool0; // স্থানান্তর পয়েন্টে রৈখিক সরানো
  	resetDO doGripper, 0; // গ্রিপার খুলুন
  	এনডিপিআরওসি

• সুবিধা: অত্যন্ত নমনীয় এবং সেন্সর এবং বহিরাগত ডিভাইস একীভূত করতে সক্ষম।
• সীমাবদ্ধতা: প্রোগ্রামিং দক্ষতা প্রয়োজন এবং ডিবাগিং জটিল হতে পারে।