রোবোটিক বাহু কিভাবে কাজ করে?

রোবোটিক বাহুগুলি উৎপাদন ও স্বাস্থ্যসেবা থেকে শুরু করে মহাকাশ অনুসন্ধান এবং গার্হস্থ্য পরিষেবা পর্যন্ত বিভিন্ন শিল্পে বিপ্লব ঘটিয়েছে। এই যান্ত্রিক বিস্ময়গুলি নির্ভুলতার সাথে মানুষের হাতের নড়াচড়ার অনুকরণ করে, যা বিপজ্জনক পরিবেশে উচ্চ নির্ভুলতা, শক্তি বা নিরাপত্তার দাবি করে এমন কাজগুলি করতে সক্ষম করে। কিন্তু, রোবোটিক বাহুগুলি আসলে কীভাবে কাজ করে?

১. একটি রোবোটিক বাহুর গঠন: উপাদান এবং কাঠামো

একটি রোবোটিক বাহু বেশ কয়েকটি আন্তঃসংযুক্ত উপাদান নিয়ে গঠিত, যার প্রত্যেকটি তার কার্যকারিতায় একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে:

১.১ ভিত্তি এবং কাঠামো

বাহুর "হাত", যা নির্দিষ্ট কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে:একটি ভিত্তি হিসেবে কাজ করে, যা স্থিতিশীলতা প্রদান করে এবং বাহুটিকে একটি পৃষ্ঠের সাথে (যেমন, একটি কারখানার মেঝে বা একটি রোবোটিক বডি) স্থাপন করে। বাহুর অংশগুলি(বা লিঙ্ক) হল অনমনীয় কাঠামো যা জয়েন্টগুলিরদ্বারা সংযুক্ত থাকে, যা ঘূর্ণন বা রৈখিক গতিবিধি করতে দেয়। এই অংশগুলি সাধারণত হালকা ওজনের কিন্তু টেকসই উপকরণ যেমন অ্যালুমিনিয়াম বা কার্বন ফাইবার দিয়ে তৈরি করা হয়, যা শক্তি এবং তত্পরতার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখে।১.২ জয়েন্ট এবং স্বাধীনতার মাত্রা (DoF)

জয়েন্টগুলি একটি রোবোটিক বাহুর "কব্জা", যা নড়াচড়া করতে সক্ষম করে। জয়েন্টগুলির সংখ্যা বাহুর

স্বাধীনতার মাত্রা (DoF)—নমনীয়তার জন্য একটি মূল মেট্রিক নির্ধারণ করে। উদাহরণস্বরূপ:একটি

• 6-DoF বাহু তিনটি অক্ষে (যেমন, উপরে/নিচে, বামে/ডানে, সামনে/পেছনে) নড়াচড়া করতে পারে।একটি
• 6-DoF বাহু ঘূর্ণন ক্ষমতা যোগ করে (পিচ, ইয়াও, রোল), যা বাধাগুলির চারপাশে পৌঁছানোর মতো জটিল কৌশলগুলির অনুমতি দেয়।উন্নত বাহু, যেমন Tesla’র Optimus Gen 2 হাত,
• 22 DoF নিয়ে গর্ব করে, যা ডিম চিমটি করা বা ক্যাপ ঘোরানোর মতো কাজের জন্য মানুষের মতো দক্ষতা প্রদান করে।১.৩ এন্ড-এফেক্টর (গ্রিপার বা টুল)

এন্ড-এফেক্টর

বাহুর "হাত", যা নির্দিষ্ট কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে:গ্রিপার: জিনিস তোলা এবং রাখার জন্য (যেমন, সমতল পৃষ্ঠের জন্য ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ বা অনিয়মিত আকারের জন্য মাল্টি-ফিঙ্গার গ্রিপার)।

• সরঞ্জাম: বিশেষায়িত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ওয়েল্ডিং টর্চ, পেইন্ট স্প্রেয়ার বা অস্ত্রোপচার যন্ত্র।
• FAQপ্রশ্ন: রোবোটিক বাহুগুলি কতটা নির্ভুল?

• উত্তর: শিল্প রোবোটিক বাহুগুলি মাইক্রন (0.01 মিমি) এর মধ্যে নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে।

  প্রশ্ন: রোবোটিক বাহুগুলিকে শক্তি যোগায় কিসের মাধ্যমে?
  উত্তর: বৈদ্যুতিক মোটর (সবচেয়ে সাধারণ), জলবাহী (ভারী উত্তোলন), বা বায়ুসংক্রান্তি (দ্রুত নড়াচড়া)।

  প্রশ্ন: রোবোটিক বাহুগুলি কি নতুন কাজ শিখতে পারে?
  উত্তর: হ্যাঁ, এআই-চালিত বাহুগুলি মেশিন লার্নিং ব্যবহার করে মানিয়ে নিতে পারে।

  রোবোটিক বাহুগুলি কীভাবে কাজ করে তা বোঝার মাধ্যমে, ব্যবসাগুলি তাদের দক্ষতা এবং উদ্ভাবনের সম্ভাবনা কাজে লাগাতে পারে।
  রোবোটিক বাহু কিভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়

  রোবোটিক বাহুগুলি সঠিকভাবে কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য অত্যাধুনিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর নির্ভর করে। সবচেয়ে সাধারণ পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে:

•  

  ক. প্রাক-প্রোগ্রাম করা নড়াচড়া

  শিক্ষক পেনডেন্ট প্রোগ্রামিং:

  অপারেটররা ম্যানুয়ালি বাহুটিকে নড়াচড়ার মাধ্যমে গাইড করে, যা রেকর্ড করা হয় এবং পুনরাবৃত্তি করা হয়।

• অফলাইন প্রোগ্রামিং (OLP): সিমুলেশনগুলি কার্যকর করার আগে পথগুলি সংজ্ঞায়িত করে।

• খ. রিয়েল-টাইম সেন্সর প্রতিক্রিয়াফোর্স ফিডব্যাক:

• ভঙ্গুর বস্তুগুলির ক্ষতি এড়াতে গ্রিপের শক্তি সামঞ্জস্য করে।

• দৃষ্টি-নির্ভর রোবোটিক্স (VGR): ক্যামেরাগুলি বাহুকে বস্তুগুলি সনাক্ত করতে এবং গতিশীলভাবে পরিচালনা করতে সহায়তা করে।

• ঘ. এআই এবং মেশিন লার্নিংনতুন রোবোটিক বাহুগুলি

• পুনর্বহালকরণ শিক্ষা

  ব্যবহার করে সুস্পষ্ট প্রোগ্রামিং ছাড়াই নতুন কাজের সাথে মানিয়ে নিতে পারে।গ. PLC এবং শিল্প অটোমেশনঅনেক রোবোটিক বাহু

  PLC (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার)

  এর সাথে একত্রিত করা হয়, যা কারখানাগুলিতে নির্বিঘ্ন অটোমেশন নিশ্চিত করে।