KUKA রোবট মোশন প্রোগ্রামিংয়ের একটি বিস্তারিত গাইড: তৈরি থেকে ডিবাগিং পর্যন্ত!

কুকা রোবট ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়স্বয়ংচালিত, মহাকাশ, এবং নির্ভুল উত্পাদনতাদের কারণেউচ্চ নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং নমনীয়তা. যাইহোক, প্রোগ্রামিং KUKA রোবট-বিশেষ করে এর জন্যজটিল গতি পথ, বল নিয়ন্ত্রণ, এবং মাল্টি-রোবট সিঙ্ক্রোনাইজেশন-এর গভীর উপলব্ধি প্রয়োজনকুকা রোবট ভাষা (KRL)এবং ডিবাগিং কৌশল।

এই গাইড একটি প্রদান করেধাপে ধাপে পদ্ধতিকুকা রোবট মোশন প্রোগ্রামিং, কভারিং:

✅কেআরএল সিনট্যাক্স এবং গঠন

✅গতি পরিকল্পনা (PTP, LIN, CIRC)

✅উন্নত পাথ অপ্টিমাইজেশান

✅ডিবাগিং এবং ত্রুটি রেজোলিউশন

✅শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সর্বোত্তম অনুশীলন

KRL হলমালিকানাধীন প্রোগ্রামিং ভাষাKUKA রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণ-উদ্দেশ্য ভাষার বিপরীতে (যেমন, পাইথন, C++), KRL এর জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছেরিয়েল-টাইম মোশন কন্ট্রোল, I/O হ্যান্ডলিং এবং নিরাপত্তা সম্মতি.

KRL এর মূল বৈশিষ্ট্য

• মডুলার গঠন(DECL, INIT, MAIN, EXIT বিভাগ)

• মোশন কমান্ড(PTP, LIN, CIRC, SPLINE)

• I/O এবং সেন্সর ইন্টিগ্রেশন(ডিজিটাল/অ্যানালগ সংকেত)

• ত্রুটি হ্যান্ডলিং(ট্রাই/ক্যাচ ব্লক)

• KUKA.Option প্যাকেজের জন্য সমর্থন(যেমন, বল নিয়ন্ত্রণ, দৃষ্টি)

বেসিক কেআরএল প্রোগ্রাম স্ট্রাকচার